基于有向树拓扑图的多个体系统能控性分析
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第6-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究方法和工具 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要结构和内容 | 第10-12页 |
| 第二章 理论知识 | 第12-24页 |
| 2.1 预备知识 | 第12-14页 |
| 2.2 基本概念 | 第14-20页 |
| 2.3 系统模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.4 常用的判别方法 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 有向树拓扑图下多个体系统的能控性 | 第24-30页 |
| 3.1 系统模型的建立及其能控性 | 第24-25页 |
| 3.2 系统模型的转换 | 第25-27页 |
| 3.3 路图和星型图的能控性 | 第27-29页 |
| 3.3.1 路图的能控性 | 第27-28页 |
| 3.3.2 星型图的能控性 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 有向树拓扑图下非一致多个体系统的能控性 | 第30-38页 |
| 4.1 矩阵的基本性质 | 第30页 |
| 4.2 非一致多个体系统的能控性 | 第30-34页 |
| 4.2.1 模型的建立 | 第30-31页 |
| 4.2.2 系统的能控性 | 第31-32页 |
| 4.2.3 子系统的能控性 | 第32-34页 |
| 4.3 实例分析 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 有向树拓扑图下系统的拓展 | 第38-46页 |
| 5.1 单输入下有向树图的拓展 | 第38-41页 |
| 5.1.1 系统拓展的方法 | 第38-39页 |
| 5.1.2 拓展后系统的能控性 | 第39-41页 |
| 5.2 多输入下有向树图的拓展 | 第41-42页 |
| 5.3 非一致有向树图的拓展 | 第42-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
