| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第16-46页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第16-18页 |
| 1.2 工业过程运行反馈控制的含义及特点 | 第18-22页 |
| 1.2.1 过程控制指标与运行控制指标 | 第18-19页 |
| 1.2.2 工业过程运行反馈控制的含义 | 第19-21页 |
| 1.2.3 工业过程运行反馈控制的特点 | 第21-22页 |
| 1.3 工业过程运行优化与控制的研究现状 | 第22-31页 |
| 1.3.1 调节优化或自优化控制 | 第22-24页 |
| 1.3.2 实时优化控制 | 第24-26页 |
| 1.3.3 RTO与MPC集成优化与控制方法 | 第26-29页 |
| 1.3.4 基于智能技术的工业过程运行控制方法 | 第29-31页 |
| 1.4 磨矿过程运行反馈控制的必要性及研究现状 | 第31-41页 |
| 1.4.1 磨矿过程的重要性及其运行控制研究的必要性 | 第31-34页 |
| 1.4.2 基于模型的磨矿过程运行控制与优化方法及技术 | 第34-38页 |
| 1.4.3 基于智能的磨矿过程运行控制与优化方法及技术 | 第38-41页 |
| 1.5 存在的问题及论文主要工作 | 第41-46页 |
| 1.5.1 存在的问题 | 第41-43页 |
| 1.5.2 论文主要工作 | 第43-46页 |
| 第2章 冶金磨矿过程及其运行反馈控制问题描述 | 第46-70页 |
| 2.1 冶金磨矿过程工艺描述 | 第46-50页 |
| 2.1.1 磨矿过程简介 | 第46-48页 |
| 2.1.2 磨矿过程关键工艺设备 | 第48-50页 |
| 2.2 闭路磨矿回路流程以及两类典型闭路磨矿过程描述 | 第50-52页 |
| 2.2.1 磨矿回路流程 | 第50页 |
| 2.2.2 两类典型磨矿过程介绍 | 第50-52页 |
| 2.3 磨矿过程运行指标及其影响因素分析 | 第52-61页 |
| 2.3.1 磨矿过程运行指标 | 第52-55页 |
| 2.3.2 影响磨矿过程运行的因素分析 | 第55-61页 |
| 2.4 磨矿过程运行反馈控制的问题描述及其复杂性分析 | 第61-66页 |
| 2.4.1 磨矿过程运行反馈控制的问题描述 | 第61-64页 |
| 2.4.2 磨矿过程运行反馈控制难点及其复杂性分析 | 第64-66页 |
| 2.5 人工监督的复杂赤铁矿磨矿运行控制过程描述 | 第66-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第3章 基于改进2-DOF解析解耦与模型近似的运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验 | 第70-110页 |
| 3.1 基于多点阶跃响应匹配的复杂高阶多时滞系统的低阶单时滞模型近似 | 第71-87页 |
| 3.1.1 模型近似在基于模型的运行反馈控制设计的重要性 | 第71-73页 |
| 3.1.2 多点阶跃响应匹配模型近似问题描述 | 第73-74页 |
| 3.1.3 模型近似参数搜索算法 | 第74-79页 |
| 3.1.4 模型近似求解步骤 | 第79-81页 |
| 3.1.5 仿真实验 | 第81-87页 |
| 3.2 基于改进2-DOF解析解耦与模型近似的工业过程运行反馈控制方法 | 第87-97页 |
| 3.2.1 基于改进2-DOF解析解耦的工业过程运行反馈控制策略 | 第87-89页 |
| 3.2.2 基于改进2-DOF解耦与模型近似的运行反馈控制设计 | 第89-94页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第94-97页 |
| 3.3 基于改进2-DOF解耦的磨矿运行反馈控制设计及仿真比较 | 第97-109页 |
| 3.3.1 一段棒磨开路、二段球磨-旋流器闭路磨矿及其控制问题 | 第97-98页 |
| 3.3.2 基于改进2-DOF的闭路磨矿运行反馈控制系统设计 | 第98-103页 |
| 3.3.3 仿真实验与结果 | 第103-109页 |
| 3.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第4章 基于DOB与MPC的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验和比较研究 | 第110-146页 |
| 4.1 基于DOB与MPC的集成运行反馈控制策略 | 第111-114页 |
| 4.2 基于IDOB-MPC的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验 | 第114-127页 |
| 4.2.1 改进单变量干扰观测器设计 | 第114-116页 |
| 4.2.2 基于IDOB-MPC的集成反馈控制设计及性能分析 | 第116-121页 |
| 4.2.3 基于IDOB-MPC的磨矿过程集成运行反馈控制设计及其仿真实验 | 第121-127页 |
| 4.3 基于MDOB-MPC的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验 | 第127-145页 |
| 4.3.1 基于MIMO系统近似逆的MDOB设计 | 第127-131页 |
| 4.3.2 基于MDOB-MPC的集成运行反馈控制设计及性能分析 | 第131-137页 |
| 4.3.3 基于MDOB-MPC的磨矿过程集成运行反馈控制设计及仿真比较 | 第137-145页 |
| 4.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第5章 数据驱动两段全闭路磨矿智能运行反馈控制及工业应用 | 第146-178页 |
| 5.1 两段球磨全闭路复杂赤铁矿磨矿系统及其运行控制问题 | 第146-152页 |
| 5.1.1 赤铁矿两段全闭路复杂磨矿过程简介 | 第146-148页 |
| 5.1.2 两段全闭路磨矿过程的综合复杂动态特性分析 | 第148-149页 |
| 5.1.3 两段全闭路磨矿过程运行控制问题及现状 | 第149-152页 |
| 5.2 数据驱动的赤铁矿两段球磨全闭路复杂磨矿智能运行反馈控制策略 | 第152-157页 |
| 5.2.1 智能运行反馈控制策略 | 第152-154页 |
| 5.2.2 几点说明及一般性推广 | 第154-157页 |
| 5.3 数据驱动的两段全闭路磨矿智能运行反馈控制实现算法 | 第157-166页 |
| 5.3.1 PPS神经网络在线动态软测量 | 第157-160页 |
| 5.3.2 控制系统预设定值的案例推理求解 | 第160-163页 |
| 5.3.3 控制系统设定值的模糊动态调节 | 第163-166页 |
| 5.4 工业试验与应用 | 第166-176页 |
| 5.4.1 工业试验 | 第167-172页 |
| 5.4.2 工业应用 | 第172-175页 |
| 5.4.3 经济效应分析 | 第175-176页 |
| 5.5 本章小结 | 第176-178页 |
| 第6章 面向运行优化与安全的闭路磨矿智能运行反馈控制及工业应用 | 第178-214页 |
| 6.1 球磨机-螺旋分级机闭路磨矿过程及其运行控制问题 | 第178-183页 |
| 6.1.1 球磨机-螺旋分级机闭路磨矿过程简介 | 第178-179页 |
| 6.1.2 球磨机-螺旋分级机闭路磨矿过程运行控制问题及其动态特性分析 | 第179-181页 |
| 6.1.3 人工监督操作的球磨机-螺旋分级机闭路磨矿运行控制现状 | 第181-183页 |
| 6.2 面向闭路磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制策略 | 第183-188页 |
| 6.2.1 磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制策略 | 第183-186页 |
| 6.2.2 几点说明及一般性推广 | 第186-188页 |
| 6.3 面向闭路磨矿运行优化与安全的智能运行反馈控制实现算法 | 第188-205页 |
| 6.3.1 过程控制系统设定值优化 | 第188-190页 |
| 6.3.2 分级机溢流矿浆粒度智能在线预测 | 第190-198页 |
| 6.3.3 正常工况下的控制系统设定值多变量动态反馈调节 | 第198-202页 |
| 6.3.4 磨机过负荷智能监测与过负荷故障工况多变量反馈调节 | 第202-205页 |
| 6.4 工业应用 | 第205-213页 |
| 6.5 本章小结 | 第213-214页 |
| 结论与展望 | 第214-216页 |
| 7.1 论文总结 | 第214-215页 |
| 7.2 工作展望 | 第215-216页 |
| 参考文献 | 第216-230页 |
| 附录A 基于模糊相似粗糙集的案例特征权值确定 | 第230-234页 |
| 致谢 | 第234-236页 |
| 攻读博士期间所获学术成果和科研项目 | 第236-240页 |
| 作者简介 | 第240页 |
