基于CAN总线的物体倾角测控系统
学位论文数据集 | 第3-4页 |
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第12-18页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
1.2 相关技术综述 | 第12-16页 |
1.2.1 CAN总线及应用 | 第12-14页 |
1.2.2 MEMS加速度传感器 | 第14-16页 |
1.3 内容及结构安排 | 第16-18页 |
第二章 倾角测量系统的总体设计 | 第18-28页 |
2.1 引言 | 第18页 |
2.2 倾角测量系统总体设计方案 | 第18-19页 |
2.3 目标芯片的选择 | 第19-27页 |
2.3.1 ADXL202E加速度传感器的选择 | 第19-21页 |
2.3.2 微控制器处理器的选择 | 第21-23页 |
2.3.3 独立CAN控制器和收发器的选择 | 第23-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 倾角测量系统的硬件设计 | 第28-34页 |
3.1 引言 | 第28页 |
3.2 倾角测量系统总体框图 | 第28-29页 |
3.3 终端节点硬件电路设计 | 第29-32页 |
3.3.1 加速度传感器信号采集处理模块 | 第29-31页 |
3.3.2 加速度测量电路的实现 | 第31-32页 |
3.4 本章小结 | 第32-34页 |
第四章 倾角测量系统的软件设计 | 第34-38页 |
4.1 引言 | 第34页 |
4.2 CAN/RS-232转换模块主程序设计 | 第34-35页 |
4.3 终端节点主程序设计 | 第35-36页 |
4.4 PC机界面程序设计 | 第36-37页 |
4.5 本章小结 | 第37-38页 |
第五章 倾角测量系统的调试 | 第38-42页 |
5.1 引言 | 第38-39页 |
5.2 ADXL202E标定 | 第39-40页 |
5.3 系统实验及分析 | 第40-41页 |
5.4 本章小结 | 第41-42页 |
第六章 结论与展望 | 第42-44页 |
6.1 结论 | 第42页 |
6.2 展望 | 第42-44页 |
附录 | 第44-56页 |
参考文献 | 第56-58页 |
致谢 | 第58-60页 |
导师简介 | 第60-62页 |
作者简介 | 第62-63页 |
附件 | 第63-64页 |