小型低速永磁伺服电动机的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 定子拼装式永磁同步电机的基本概念 | 第11-12页 |
| 1.4 齿槽转矩的产生机理 | 第12页 |
| 1.5 基于电机非理想因素的齿槽转矩的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.6 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电动机设计 | 第17-28页 |
| 2.1 永磁同步电动机设计的基本要求 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电动机的基本结构及工作方式 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电动机系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电动机本体初步设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 电机材料选择 | 第19-21页 |
| 2.4.2 定子绕组排列方式 | 第21页 |
| 2.5 永磁伺服同步电动机拓扑结构的对比研究 | 第21-27页 |
| 2.5.1 永磁伺服同步电动机的初步设计 | 第21-24页 |
| 2.5.2 定子拼装式结构的提出 | 第24-25页 |
| 2.5.3 三种不同电机电磁设计方案的对比 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 定子分块数对定子拼装式永磁电机齿槽转矩的影响 | 第28-39页 |
| 3.1 不同拼装式定子结构型式的提出 | 第28-29页 |
| 3.2 均匀分块时二次气隙对齿槽转矩的影响分析 | 第29-35页 |
| 3.3 不均匀分块时二次气隙对齿槽转矩的影响分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 连接槽形状对定子拼装式永磁电机齿槽转矩的影响 | 第39-45页 |
| 4.1 定子拼接形状 | 第39页 |
| 4.2 齿槽转矩表达式 | 第39-40页 |
| 4.3 拼接槽形状对齿槽转矩的影响 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 样机与实验 | 第45-50页 |
| 5.1 永磁电机样机 | 第45-46页 |
| 5.2 位置检测器 | 第46页 |
| 5.2.1 基本工作原理 | 第46页 |
| 5.2.2 结构及特点 | 第46页 |
| 5.3 电机试验 | 第46-49页 |
| 5.3.1 试验平台 | 第46-47页 |
| 5.3.2 空载反电势测量 | 第47-49页 |
| 5.3.3 高温环境下的负载试验 | 第49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 本文总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第56页 |
