| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 实时操作系统任务调度算法的研究现状与展望 | 第10-11页 |
| 1.3 嵌入式操作系统硬化的研究现状与展望 | 第11-13页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 实时系统调度算法分析 | 第15-21页 |
| 2.1 嵌入式实时操作系统的特点 | 第15-16页 |
| 2.2 实时调度策略分析 | 第16-19页 |
| 2.3 μC/OS-II 的任务调度策略分析及改进 | 第19-20页 |
| 2.3.1 μC/OS-II 的任务调度策略分析 | 第19页 |
| 2.3.2 μC/OS-II 的任务调度策略改进 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 任务管理的硬件实现 | 第21-34页 |
| 3.1 任务调度算法的具体改进 | 第21-22页 |
| 3.2 任务管理的硬件设计 | 第22-32页 |
| 3.2.1 任务管理模块的整体设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 TCB 的数据结构改进 | 第23-24页 |
| 3.2.3 任务管理系统调用函数的硬件设计 | 第24-27页 |
| 3.2.4 任务调度器的硬件实现 | 第27-28页 |
| 3.2.5 第一级调度算法的硬件实现 | 第28-30页 |
| 3.2.6 第二级调度算法的硬件实现 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 事件管理的硬件设计 | 第34-43页 |
| 4.1 μC/OS-II 事件管理 | 第34-39页 |
| 4.1.1 ECB 的数据结构及改进 | 第34-36页 |
| 4.1.2 事件管理模块的主要功能 | 第36-39页 |
| 4.2 事件管理的硬件实现 | 第39-42页 |
| 4.2.1 P 操作的实现过程 | 第39-40页 |
| 4.2.2 V 操作的实现过程 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 仿真及实验结果分析 | 第43-54页 |
| 5.1 开发工具及开发流程 | 第43-46页 |
| 5.1.1 XUP Viterx PRO-II 硬件开发平台 | 第43页 |
| 5.1.2 集成软件环境 ISE | 第43-44页 |
| 5.1.3 基于 FPGA 的设计及开发流程 | 第44-45页 |
| 5.1.4 仿真验证 | 第45-46页 |
| 5.2 时序仿真及实验结果分析 | 第46-53页 |
| 5.2.1 任务管理模块仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 5.2.2 事件管理模块仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |