| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 全景图像处理的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状与应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状与应用 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究内容和论文结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关理论研究 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 单视点成像原理以及常用折反射镜类型 | 第17-25页 |
| 2.2.1 单视点成像原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 各种类型反射镜推导 | 第19-23页 |
| 2.2.3 折反射镜的比较 | 第23-25页 |
| 2.3 常用全景图像展开算法比较 | 第25-28页 |
| 2.3.1 光路跟踪展开法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 圆环近似展开法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 查找表展开法 | 第28页 |
| 2.4 Bayer 滤波色彩还原算法 | 第28-31页 |
| 2.4.1 最近邻值插值法 | 第30页 |
| 2.4.2 双线性插值法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 高分辨率全景图像处理的硬件系统设计 | 第33-43页 |
| 3.1 FPGA 的介绍以及本平台的选型 | 第33-36页 |
| 3.1.1 FPGA 介绍 | 第33-34页 |
| 3.1.2 FPGA 开发流程 | 第34-35页 |
| 3.1.3 系统选型 | 第35-36页 |
| 3.2 全景图像处理平台硬件系统设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 全景图像采集模块 | 第37-38页 |
| 3.2.2 全景图像存储模块 | 第38-40页 |
| 3.2.3 全景图像显示模块 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 全景图像展开方法的改进和图像质量的优化 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 对称复用内外环分治展开法 | 第43-51页 |
| 4.2.1 对称复用全景图像展开原理 | 第43页 |
| 4.2.2 环形全景图像的四向对称划分 | 第43-45页 |
| 4.2.3 环形全景图像内外环畸变分析 | 第45-46页 |
| 4.2.4 环形全景图像的内外环分治展开 | 第46-48页 |
| 4.2.5 内外环分治展开算法的 FPGA 实现 | 第48-51页 |
| 4.3 基于色彩空间变换的全景图像增强方法 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿真及实验结果分析 | 第55-60页 |
| 5.1 基于 FPGA 全景图像采集与展开系统仿真 | 第55-56页 |
| 5.2 基于对称复用内外环分治展开算法的仿真实验 | 第56-58页 |
| 5.3 基于色彩空间变换的全景图像增强实验 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |