| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 并联机床的特点 | 第10-12页 |
| 1.3 并联机床的发展 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外并联机床的发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内并联机床的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 机床仿真技术和虚拟现实技术的结合 | 第15-18页 |
| 1.5 课题的背景、意义及研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 课题背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.5.2 论文内容及结构 | 第19-20页 |
| 第2章 三并联机床的运动学分析 | 第20-28页 |
| 2.1 并联机床的机构组成 | 第20-21页 |
| 2.2 三并联工作台的位置分析 | 第21-24页 |
| 2.3 基于Matlab/simulink的运动学仿真 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 三并联机床VRML模型的建立 | 第28-44页 |
| 3.1 虚拟现实建模语言VRML简介 | 第28-32页 |
| 3.1.1 概念与结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 VRML功能介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.3 VRML工作原理及基本特征 | 第30-31页 |
| 3.1.4 VRML特性 | 第31-32页 |
| 3.2 VRML与JavaScript交互技术 | 第32-34页 |
| 3.2.1 VRML的传统交互方式 | 第32-33页 |
| 3.2.2 VRML编辑器 | 第33-34页 |
| 3.3 三并联机床的VRML建模 | 第34-38页 |
| 3.4 视点选取技术 | 第38-41页 |
| 3.4.1 视点的定义 | 第38-41页 |
| 3.4.2 视点可视化选择的代码实现 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 三并联机床加工过程仿真的实现 | 第44-64页 |
| 4.1 VRML与JavaScript的交互 | 第44-47页 |
| 4.1.1 JavaScript编程语言介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 采用JavaScript控制VRML模型运动 | 第45-47页 |
| 4.2 VRML与JavaScript的结合 | 第47-48页 |
| 4.3 基于JavaScript实现对三并联机床的加工过程仿真 | 第48-58页 |
| 4.3.1 系统功能设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 仿真界面 | 第49-51页 |
| 4.3.3 JavaScript核心程序 | 第51-58页 |
| 4.4 仿真效果 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 仿真模型与实体样机运动对比实验 | 第64-70页 |
| 5.1 实验目的 | 第64页 |
| 5.2 实验条件 | 第64-65页 |
| 5.3 机床实验与演示 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录一 VRML程序实例 | 第77-78页 |
| 附录二 仿真系统程序实例 | 第78-87页 |
| 附录三 网页程序实例 | 第87页 |
