基于动态参数控制的结构光三维扫描研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 三维测量技术概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 计算机断层扫描法 | 第10页 |
| 1.1.2 激光测距 | 第10-11页 |
| 1.1.3 立体视差法 | 第11页 |
| 1.1.4 编码光法和莫尔干涉条纹法 | 第11页 |
| 1.1.5 结构光测量法 | 第11页 |
| 1.2 结构光技术简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 点结构光 | 第12页 |
| 1.2.2 线结构光 | 第12页 |
| 1.2.3 多线结构光 | 第12页 |
| 1.2.4 彩色结构光 | 第12-13页 |
| 1.2.5 编码结构光 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究概况和应用 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 结构光编码原理 | 第16-28页 |
| 2.1 投影图像编码 | 第16-21页 |
| 2.1.1 时间多路编码 | 第17-19页 |
| 2.1.2 空间多路编码 | 第19-20页 |
| 2.1.3 直接编码 | 第20-21页 |
| 2.2 格雷码编码方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 格雷码编码 | 第21-22页 |
| 2.2.2 格雷码解码 | 第22-25页 |
| 2.3 结构光三维视觉模型 | 第25-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统标定 | 第28-42页 |
| 3.1 摄像机标定原理 | 第28-33页 |
| 3.1.1 坐标系转换 | 第28-31页 |
| 3.1.2 摄像机畸变 | 第31-33页 |
| 3.2 摄像机标定过程 | 第33-38页 |
| 3.3 投影仪标定原理 | 第38页 |
| 3.4 投影仪标定过程 | 第38-39页 |
| 3.5 实验结果 | 第39-41页 |
| 3.5.1 摄像机标定结果 | 第39-41页 |
| 3.5.2 投影仪标定结果 | 第41页 |
| 3.6 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 动态参数控制的结构光扫描方法 | 第42-54页 |
| 4.1 编码图像获取 | 第42-43页 |
| 4.2 图像预处理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 图片有效区域的选取 | 第43-44页 |
| 4.2.2 图像灰度化 | 第44-45页 |
| 4.2.3 图像二值化 | 第45页 |
| 4.3 三维重建 | 第45-49页 |
| 4.4 动态参数控制的结构光三维扫描 | 第49页 |
| 4.5 三维重建质量评价 | 第49-52页 |
| 4.5.1 主观判断重建质量 | 第49-50页 |
| 4.5.2 三维点云边缘检测判断重建质量 | 第50-52页 |
| 4.6 实验分析 | 第52-53页 |
| 4.7 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统实现 | 第54-64页 |
| 5.1 硬件设计 | 第54-57页 |
| 5.2 软件实现 | 第57-60页 |
| 5.3 动态参数控制三维重建实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 电风扇三维重建效果分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 热水瓶三维重建效果分析 | 第61-62页 |
| 5.3.3 玩偶三维重建效果分析 | 第62-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |
