| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 广义系统的基础知识 | 第9-11页 |
| 1.2 混杂系统和切换系统理论的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 混杂系统及切换系统的模型概述 | 第13-18页 |
| 1.4 切换系统的应用背景 | 第18-19页 |
| 1.5 混杂系统及切换系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-30页 |
| 2.1 切换系统和切换律的基本知识 | 第22-27页 |
| 2.2 线性矩阵不等式基础 | 第27-29页 |
| 2.3 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 广义切换系统的H_∞控制 | 第30-38页 |
| 3.1 广义切换系统的H_∞性能指标 | 第30-32页 |
| 3.2 广义切换系统动态补偿器的H_∞干扰抑制问题 | 第32-34页 |
| 3.3 广义切换非线性系统的H_∞干扰抑制问题 | 第34-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 广义切换线性系统的动态补偿器设计 | 第38-49页 |
| 4.1 预备知识 | 第38-39页 |
| 4.2 系统描述和相关定义 | 第39-40页 |
| 4.3 主要结果 | 第40-47页 |
| 4.4 仿真算例 | 第47-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 广义切换时滞系统的动态补偿器设计 | 第49-56页 |
| 5.1 系统描述 | 第49-51页 |
| 5.2 基于动态补偿器的H_∞控制 | 第51-54页 |
| 5.3 仿真算例 | 第54-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第63页 |