灰色预测与灰色广义时滞系统的鲁棒H_∞控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 灰色理论的形成及研究任务 | 第9-10页 |
| 1.2 灰色系统理论知识 | 第10-12页 |
| 1.3 灰色变形预测与小波去噪 | 第12-13页 |
| 1.4 灰色预测与PID控制 | 第13-15页 |
| 1.5 灰色控制与稳定性 | 第15-17页 |
| 1.6 H_∞鲁棒控制概述 | 第17-20页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 基于小波去噪的改进灰色自适应变形预测 | 第21-26页 |
| 2.1 小波去噪原理 | 第21页 |
| 2.2 灰色理论模型原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 灰色GM(1,1)模型原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 灰色自适应模型 | 第23页 |
| 2.2.3 改进灰色自适应模型 | 第23页 |
| 2.2.4 基于小波去噪的改进灰色自适应变形预测 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真实例 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于灰色自适应预测模型的改进PID控制 | 第26-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2 灰色自适应模型 | 第27页 |
| 3.3 PID控制 | 第27-28页 |
| 3.4 基于灰色自适应预测的改进PID控制模型 | 第28-29页 |
| 3.5 仿真实例 | 第29-30页 |
| 3.6 小结 | 第30-31页 |
| 第4章 灰色广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第31-39页 |
| 4.1 定义和引理 | 第31-33页 |
| 4.2 鲁棒二次稳定 | 第33-34页 |
| 4.3 鲁棒H_∞控制 | 第34-37页 |
| 4.4 数值算例 | 第37-38页 |
| 4.5 小结 | 第38-39页 |
| 第5章 结论与展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第47页 |
