| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 交流电动叉车发展 | 第12-13页 |
| 1.1.1 电动叉车正在逐步替代内燃叉车 | 第12页 |
| 1.1.2 交流动力控制逐渐成为电动叉车的主要技术 | 第12-13页 |
| 1.1.3 交流驱动系统是叉车行业在激烈市场竞争中的制胜利器 | 第13页 |
| 1.2 现代交流调速发展 | 第13-18页 |
| 1.2.1 交流调速发展 | 第14页 |
| 1.2.2 交流调速发展优势 | 第14-17页 |
| 1.2.3 交流调速控制理论发展 | 第17-18页 |
| 1.3 交流电机直接转矩控制技术概述 | 第18-21页 |
| 1.3.1 直接转矩控制技术发展 | 第18-19页 |
| 1.3.2 直接转矩控制技术特点 | 第19-20页 |
| 1.3.3 直接转矩控制技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 论文工作内容 | 第21-24页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第24-46页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第24-31页 |
| 2.1.1 异步电动机动态数学模型性质 | 第24页 |
| 2.1.2 三相异步电机多变量非线性数学模型 | 第24-28页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第28-30页 |
| 2.1.4 异步电动机在二相静止坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.2 逆变器数学模型及空间矢量概念 | 第31-34页 |
| 2.3 直接转矩控制基本原理 | 第34-45页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 定子磁链模型 | 第35-39页 |
| 2.3.3 定子磁链及转矩观测 | 第39页 |
| 2.3.4 电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第39-41页 |
| 2.3.5 电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第41页 |
| 2.3.6 电压空间矢量的正确选择 | 第41-43页 |
| 2.3.7 磁链自控制和转矩自控制 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 SVPWM直接转矩控制系统的研究 | 第46-58页 |
| 3.1 传统直接转矩控制系统中的转矩脉动问题 | 第46-49页 |
| 3.1.1 影响转矩脉动的主要因素 | 第46页 |
| 3.1.2 直接转矩控制转矩脉动分析 | 第46-49页 |
| 3.2 减少转矩脉动的途径 | 第49-50页 |
| 3.2.1 控制环节内部结构的改进 | 第49-50页 |
| 3.2.2 电压矢量选择方式的改进 | 第50页 |
| 3.3 改善低速性能的研究 | 第50-51页 |
| 3.4 空间电压矢量脉宽调制的算法 | 第51-57页 |
| 3.4.1 磁链轨迹的形成 | 第51-52页 |
| 3.4.2 正多边形逼近式磁链轨迹控制算法 | 第52-53页 |
| 3.4.3 期望电压空间矢量合成 | 第53-54页 |
| 3.4.4 期望合成空间矢量区段判断 | 第54-55页 |
| 3.4.5 各空间矢量的作用时间 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 异步电机直接转矩控制系统仿真 | 第58-74页 |
| 4.1 传统直接转矩控制模型 | 第58-61页 |
| 4.1.1 坐标变换 | 第59页 |
| 4.1.2 磁链、转矩观测模型 | 第59-60页 |
| 4.1.3 磁链、转矩滞环比较 | 第60页 |
| 4.1.4 磁链空间矢量扇区判断模块 | 第60-61页 |
| 4.1.5 矢量作用表模块 | 第61页 |
| 4.2 SVPWM直接转矩控制系统 | 第61-66页 |
| 4.2.1 SVPWM扇区确定模块 | 第62-63页 |
| 4.2.2 开关矢量时间控制模块 | 第63-64页 |
| 4.2.3 开关信号时间切换模块 | 第64-65页 |
| 4.2.4 开关信号生成模块 | 第65-66页 |
| 4.3 仿真结果及波形对比 | 第66-72页 |
| 4.3.1 空载仿真实验 | 第66-68页 |
| 4.3.2 转矩突变仿真实验 | 第68-71页 |
| 4.3.3 速度突变仿真实验 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 系统软硬件设计 | 第74-110页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第74-96页 |
| 5.1.1 系统整体结构 | 第74页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第74-88页 |
| 5.1.3 驱动电路设计 | 第88-92页 |
| 5.1.4 控制电路设计 | 第92-96页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第96-102页 |
| 5.2.1 控制系统介绍 | 第96-97页 |
| 5.2.2 软件系统主要模块设计 | 第97-102页 |
| 5.3 SVPWMDTC系统实验结果 | 第102-108页 |
| 5.3.1 驱动信号波形 | 第102-105页 |
| 5.3.2 缓冲电路实验及分析 | 第105-107页 |
| 5.3.3 逆变器带载实验及分析 | 第107-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 总结 | 第110页 |
| 6.2 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
