| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 1 绪 论 | 第12-18页 |
| 1.1 混凝土输送泵简介 | 第12-13页 |
| 1.1.1 活塞式混凝土泵的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外混凝土泵发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 混凝土泵的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的提出与论文的主要思路 | 第15-17页 |
| 1.5 本论文的编排结构 | 第17-18页 |
| 2 系统仿真介绍 | 第18-32页 |
| 2.1 计算机仿真及其在液压系统中的应用 | 第18-20页 |
| 2.1.1 仿真的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 仿真系统的分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 仿真技术在液压系统中的应用 | 第20页 |
| 2.2 动态系统的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 传递函数 | 第21页 |
| 2.2.2 状态空间模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 动态方程组 | 第22-23页 |
| 2.3 功率键合图 | 第23-28页 |
| 2.3.1 功率键合图简介 | 第23页 |
| 2.3.2 功率键合图的构成和常用符号 | 第23-28页 |
| 2.4 MATLAB/Simulink仿真软件介绍 | 第28-32页 |
| 2.4.1 SIMULINK的运行原理 | 第28页 |
| 2.4.2 仿真运行原理 | 第28-29页 |
| 2.4.3 SIMULINK常用模块简介 | 第29-31页 |
| 2.4.4 SIMULINK子系统设置技术 | 第31-32页 |
| 3 泵送压力与换向负载 | 第32-42页 |
| 3.1 宾哈姆体流变方程 | 第32-33页 |
| 3.2 混凝土在输送管中的流动 | 第33-34页 |
| 3.3 混凝土在输送管中的流动特征 | 第34-36页 |
| 3.3.1 流体运动的两中状态 | 第34-35页 |
| 3.3.2 泵送混凝土的流动状态分析 | 第35-36页 |
| 3.4 混凝土泵送压力 | 第36-38页 |
| 3.5 负载阻力矩计算 | 第38-42页 |
| 3.5.1 S管的密封结构 | 第38-39页 |
| 3.5.2 S管阀摆动阻力矩 | 第39-42页 |
| 4 摆动机构动力学分析 | 第42-62页 |
| 4.1 双缸驱动的摆动机构的典型结构 | 第42-43页 |
| 4.2 双缸驱动的摆动机构动力学分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 系统的约束函数 | 第43-44页 |
| 4.2.2 拉格朗日方程 | 第44-47页 |
| 4.3 液压缸缓冲分析 | 第47-56页 |
| 4.3.1 缓冲结构的要求 | 第47页 |
| 4.3.2 可调节流缓冲分析 | 第47-50页 |
| 4.3.3 固定间隙节流缓冲分析 | 第50-56页 |
| 4.4 摆动系统动力学模型 | 第56-57页 |
| 4.5 摆动系统参数计算 | 第57-62页 |
| 4.5.1 约束函数 | 第57-58页 |
| 4.5.2 摆杆转动惯量 | 第58-62页 |
| 5 液压系统功率键图模型及换向系统的仿真分析 | 第62-84页 |
| 5.1 混凝土泵的液压系统 | 第62-64页 |
| 5.1.1 闭式系统 | 第62页 |
| 5.1.2 开式系统 | 第62页 |
| 5.1.3 混凝土泵的液压冲击 | 第62-63页 |
| 5.1.4 HBT60混凝土泵换向液压系统 | 第63-64页 |
| 5.2 液压系统的功率口模型 | 第64页 |
| 5.3 基本液压元件的键图 | 第64-69页 |
| 5.3.1 管路 | 第65-66页 |
| 5.3.2 定量泵 | 第66页 |
| 5.3.3 换向阀 | 第66-68页 |
| 5.3.4 储能器 | 第68-69页 |
| 5.4 换向系统的功率键合图模型 | 第69-74页 |
| 5.4.1 换向系统的功率键合图 | 第70-71页 |
| 5.4.2 换向系统的动态模型 | 第71-74页 |
| 5.5 整个换向系统动力学模型 | 第74-76页 |
| 5.6 整个换向系统动力学仿真结果及分析 | 第76-84页 |
| 5.6.1 改进前的系统仿真与分析 | 第76-78页 |
| 5.6.2 系统动态特性的分析与讨论 | 第78-81页 |
| 5.6.3 系统改进后的仿真 | 第81-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第84页 |
| 6.2 主要结论 | 第84-85页 |
| 6.3 研究展望 | 第85-86页 |
| 致 谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附 录 | 第90-92页 |