嵌套式减摇鳍设计及变参数控制器优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 减摇鳍和遗传算法的发展与现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 减摇鳍和遗传算法的国外发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 减摇鳍和遗传算法的国内发展与现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 减摇鳍的结构设计与运动仿真 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 减摇鳍运行理论 | 第15-18页 |
| 2.2.1 减摇鳍的减摇原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 减摇鳍翼型的剖面几何参数 | 第16-18页 |
| 2.3 减摇鳍翼型的流体动力特性 | 第18-20页 |
| 2.3.1 减摇鳍翼型的升力特性 | 第18-19页 |
| 2.3.2 减摇鳍翼型的阻力特性 | 第19页 |
| 2.3.3 减摇鳍翼型的俯仰力矩特性 | 第19-20页 |
| 2.4 减摇鳍结构设计 | 第20-27页 |
| 2.4.1 减摇鳍的转鳍结构设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2 减摇鳍的收放鳍结构设计 | 第24-27页 |
| 2.5 减摇鳍的运动仿真 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 减摇鳍控制系统的原理 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 船舶横摇运动模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 船舶横摇时的受力分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 船舶横摇运动的建模 | 第31-32页 |
| 3.3 减摇鳍控制系统建模 | 第32-37页 |
| 3.3.1 减摇鳍控制系统的组成 | 第32-33页 |
| 3.3.2 减摇鳍随动系统的建模 | 第33-36页 |
| 3.3.3 减摇鳍控制系统框图 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制器参数优化及变参数控制器设计 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 目标函数的确定 | 第38-40页 |
| 4.3 遗传算法 | 第40-47页 |
| 4.3.1 遗传算法的介绍 | 第40-42页 |
| 4.3.2 经典遗传算法 | 第42-44页 |
| 4.3.3 新型遗传算法 | 第44-47页 |
| 4.4 控制器参数变化规律 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 船舶减摇鳍控制系统的仿真 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 长峰波海浪波倾角的建模与仿真 | 第49-52页 |
| 5.3 定海情时控制系统仿真 | 第52-55页 |
| 5.3.1 控制器参数优化 | 第52-54页 |
| 5.3.2 定海情时仿真对比 | 第54-55页 |
| 5.4 变参数控制器的控制系统仿真 | 第55-58页 |
| 5.4.1 变参数控制器建模 | 第55-57页 |
| 5.4.2 变海情时仿真对比 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
