基于双目视觉的线段长度计算误差研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 双目视觉理论 | 第14-27页 |
| 2.1 摄像头标定方法 | 第14-17页 |
| 2.2 世界坐标系,摄像头坐标系,图像坐标系 | 第17-19页 |
| 2.3 双目视觉三维重建的基本原理 | 第19-22页 |
| 2.4 最小二乘法解线性方程组 | 第22-23页 |
| 2.5 双目视觉中的数字图像处理 | 第23-25页 |
| 2.5.1 图像分割 | 第23-25页 |
| 2.5.2 图像的立体匹配 | 第25页 |
| 2.6 双目测量系统 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目视觉测量系统的误差来源及校正原理 | 第27-34页 |
| 3.1 双目视觉测量系统的误差数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2 标定过程引进的误差 | 第28-30页 |
| 3.3 量化误差 | 第30页 |
| 3.4 双目匹配误差 | 第30-31页 |
| 3.5 误差校正原理 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于线段长度测量误差校正实验方案 | 第34-60页 |
| 4.1 实验概况 | 第34-39页 |
| 4.1.1 双目摄像头的标定 | 第35-37页 |
| 4.1.2 输入数据 | 第37-38页 |
| 4.1.3 计算世界坐标的程序 | 第38-39页 |
| 4.2 线段长度计算方法 | 第39-41页 |
| 4.3 实验误差数据获取 | 第41-46页 |
| 4.4 误差修正 | 第46-52页 |
| 4.5 实验结果的验证与分析 | 第52-59页 |
| 4.6 结论与不足之处 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录1 | 第64-66页 |
| 附录2 | 第66-71页 |
| 附录3 | 第71-74页 |
| 附录4 | 第74-78页 |
| 附录5 | 第78-79页 |
| 附录6 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
