| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第10-26页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-15页 |
| 1.2 车辆转向系统现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 传统车辆的转向系统 | 第15-18页 |
| 1.2.2 非传统车辆的转向系统 | 第18-23页 |
| 1.3 研究目的和主要内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第23页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 转向机构设计 | 第26-36页 |
| 2.1 前期研发的菱形四轮中耕机原有转向系统 | 第26-28页 |
| 2.2 转向机构方案的确定 | 第28-33页 |
| 2.2.1 转向机构方案选择 | 第28-29页 |
| 2.2.2 转向机构参数的选定 | 第29-30页 |
| 2.2.3 前、后轮最大转角差值位置的确定 | 第30-31页 |
| 2.2.4 转向机构的结构总图 | 第31-33页 |
| 2.3 关键转向机构的配件选用及机构总图 | 第33-35页 |
| 2.3.1 球头销的选用 | 第33-34页 |
| 2.3.2 转向机构设计 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 转向控制液压系统的设计 | 第36-43页 |
| 3.1 最大转向阻力矩的确定 | 第36-38页 |
| 3.2 转向液压缸负载计算 | 第38页 |
| 3.3 转向液压缸计算选型 | 第38-40页 |
| 3.4 液压缸压力校验 | 第40-41页 |
| 3.5 转向液压系统总图 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于AMESIM的转向液压系统建模与仿真研究 | 第43-67页 |
| 4.1 仿真软件AMESIM简介 | 第43-44页 |
| 4.2 全液压转向控制系统仿真模型的建立 | 第44-56页 |
| 4.2.1 建模说明 | 第44-45页 |
| 4.2.2 液压模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.2.3 液压油泵模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.2.4 全液压转向器模型的建立 | 第47-53页 |
| 4.2.5 转向液压缸及转向负载仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.2.6 转向液压系统仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.3 液压转向系统仿真分析 | 第56-66页 |
| 4.3.1 设置AMESim仿真环境 | 第56页 |
| 4.3.2 不同信号输入时转向系统的响应特性仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.3.3 经典工况下液压缸工作状态仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.3.4 被动转向时系统的响应特性分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 液压转向系统性能试验与分析 | 第67-79页 |
| 5.1 基于CREO三维模型转向仿真与结果分析 | 第67-68页 |
| 5.1.1 前、后机架不偏转时仿真结果 | 第67页 |
| 5.1.2 前、后机架发生偏转时仿真结果 | 第67-68页 |
| 5.2 真实样机转向试验与分析 | 第68-78页 |
| 5.2.1 设备与方法 | 第68-71页 |
| 5.2.2 传感器原理及数据采集 | 第71-72页 |
| 5.2.3 试验指标 | 第72页 |
| 5.2.4 角度传感器标定 | 第72-73页 |
| 5.2.5 数据处理 | 第73页 |
| 5.2.6 试验分析 | 第73-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与讨论 | 第79-80页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 讨论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录A 中耕机前、后轮转向同步性试验数据 | 第84-92页 |
| 附录B 攻读硕士期间参加的科研工作、发表的论文和专利 | 第92页 |