飞行冲突解脱算法及其仿真系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的 | 第11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 飞行冲突探测及解脱模型 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 飞行安全间隔 | 第17-19页 |
| 2.3 飞行冲突探测 | 第19-22页 |
| 2.3.1 冲突探测模型描述 | 第20页 |
| 2.3.2 飞行冲突探测算法 | 第20-22页 |
| 2.4 飞行冲突解脱模型 | 第22-26页 |
| 2.4.1 基本的冲突解脱模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 改进的多目标飞行冲突解脱模型 | 第24-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于遗传算法的飞行冲突解脱 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 标准遗传算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 遗传算法原理及操作 | 第27-29页 |
| 3.2.2 遗传算法的优劣势 | 第29-30页 |
| 3.3 改进的遗传算法在冲突解脱中的应用 | 第30-34页 |
| 3.3.2 双染色体编码方案 | 第31-32页 |
| 3.3.3 适应度函数 | 第32页 |
| 3.3.4 遗传算子设定 | 第32-33页 |
| 3.3.5 自适应算法的引入 | 第33-34页 |
| 3.3.6 算法参数分析 | 第34页 |
| 3.4 仿真及结果 | 第34-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 冲突解脱仿真系统设计与实现 | 第39-52页 |
| 4.1 开发平台介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 冲突解脱仿真系统结构与操作流程设计 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真系统各模块功能及设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 信息录入模块设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 冲突探测模块 | 第42-44页 |
| 4.3.3 解脱规划模块 | 第44-45页 |
| 4.3.4 动画演示模块 | 第45页 |
| 4.4 仿真系统界面演示及说明 | 第45-49页 |
| 4.5 3D建模及仿真探索 | 第49-51页 |
| 4.5.1 3D模型制作技术 | 第49-50页 |
| 4.5.2 模型操纵控制过程 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 硕士期间发表论文和参与科研项目情况 | 第58页 |
