| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力汽车机电耦合方式发展动态 | 第10-12页 |
| 1.2.1 丰田THS系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 本田IMA集成电机辅助系统 | 第11页 |
| 1.2.3 通用双模混合动力系统 | 第11-12页 |
| 1.3 串并联混合动力汽车国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文研究目的与主要内容 | 第13-17页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第14-17页 |
| 2 丰田普锐斯混合协同驱动系统解析 | 第17-37页 |
| 2.1 丰田普锐斯简介 | 第17页 |
| 2.2 2010丰田普锐斯混合协同驱动系统组成及特性概览 | 第17-26页 |
| 2.2.1 阿特金森循环发动机 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电机 | 第20-22页 |
| 2.2.3 行星齿轮机构 | 第22-25页 |
| 2.2.4 动力电池组 | 第25页 |
| 2.2.5 功率变换器 | 第25-26页 |
| 2.3 电气无级变速器（ECVT）的基本结构与工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 主要工作模式 | 第27-30页 |
| 2.5 串并联混合动力汽车混合度 | 第30-35页 |
| 2.5.1 混合动力汽车的混合度 | 第30-31页 |
| 2.5.2 电池-电机匹配法推导串并联HEV混合度 | 第31-32页 |
| 2.5.3 拓扑变换法推导串并联HEV混合度 | 第32-33页 |
| 2.5.4 混合动力汽车混合度的设计方法 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 串并联混合动力汽车系统建模仿真及能量管理策略研究 | 第37-67页 |
| 3.1 各子系统仿真模型的建立 | 第37-50页 |
| 3.1.1 发动机动态仿真模型 | 第37-39页 |
| 3.1.2 行星齿轮机构动态模型 | 第39-42页 |
| 3.1.3 电机动态控制仿真模型 | 第42-45页 |
| 3.1.4 电池动态仿真模型 | 第45-48页 |
| 3.1.5 制动系统模型 | 第48页 |
| 3.1.6 传动系统及整车动力学仿真模型 | 第48-50页 |
| 3.2 串并联混合动力汽车能量管理策略 | 第50-52页 |
| 3.2.1 发动机恒定工作点模式 | 第50-51页 |
| 3.2.2 发动机最优工作曲线跟踪模式 | 第51-52页 |
| 3.2.3 瞬时优化控制策略 | 第52页 |
| 3.2.4 全局优化控制策略 | 第52页 |
| 3.3 整车动态仿真与控制模型 | 第52-55页 |
| 3.3.1 整车及各子系统控制单元 | 第52-53页 |
| 3.3.2 整车动态仿真与控制模型架构 | 第53-55页 |
| 3.4 仿真模型的控制策略验证与分析 | 第55-66页 |
| 3.4.1 仿真工况 | 第55-56页 |
| 3.4.2 控制策略制定 | 第56-57页 |
| 3.4.3 NEDC工况仿真结果 | 第57-62页 |
| 3.4.4 UDDS工况仿真结果 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 串并联混合动力汽车电驱动系统损耗分析与效率优化 | 第67-91页 |
| 4.1 引言 | 第67-70页 |
| 4.1.1 传统燃油车与混合动力汽车整车效率分析 | 第67-69页 |
| 4.1.2 混合动力系统整体效率研究现状 | 第69-70页 |
| 4.2 串并联HEV动力总成各部件损耗与效率分析 | 第70-79页 |
| 4.2.1 发动机损耗与效率分析 | 第70-72页 |
| 4.2.2 电机损耗分析 | 第72-74页 |
| 4.2.3 电机控制器/逆变器损耗分析 | 第74-77页 |
| 4.2.4 电机及其控制器全工况损耗与效率分析 | 第77-79页 |
| 4.3 ECVT模式下运行工况及相应效率分析 | 第79-82页 |
| 4.3.1 系统各部件运行工况分析 | 第79-80页 |
| 4.3.2 电驱动系统损耗及效率分析 | 第80-82页 |
| 4.4 串并联混合动力汽车电驱动系统效率优化 | 第82-89页 |
| 4.4.1 发动机工作点调节 | 第83-86页 |
| 4.4.2 电驱动系统效率优化分析 | 第86-88页 |
| 4.4.3 优化结果分析 | 第88-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 5 具备硬件在环与快速原型功能的动态全功率混合动力汽车整车模拟与测控系统 | 第91-109页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 系统各项要求及性能指标 | 第92-94页 |
| 5.2.1 总体要求 | 第92-93页 |
| 5.2.2 功能要求 | 第93页 |
| 5.2.3 实时性要求 | 第93页 |
| 5.2.4 测控软件要求 | 第93-94页 |
| 5.3 系统架构设计与软硬件集成 | 第94-101页 |
| 5.3.1 系统总体架构 | 第94-95页 |
| 5.3.2 系统软硬件集成 | 第95-98页 |
| 5.3.3 系统上位机测控软件简介 | 第98-101页 |
| 5.4 系统工作原理与主要功能 | 第101-104页 |
| 5.4.1 系统工作原理 | 第101-102页 |
| 5.4.2 系统主要功能 | 第102-104页 |
| 5.5 系统实验设计与验证 | 第104-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-109页 |
| 6 总结 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-115页 |
