| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 农机制造业国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外农机制造业发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内农机制造业发展现状及发展趋势分析 | 第11-12页 |
| 1.3 甘蔗收货技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.3.1 甘蔗收货机械发展技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 现有自动捆扎机类型 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 甘蔗自动捆扎机的总体功能设计 | 第15-19页 |
| 2.1 甘蔗自动捆扎机任务分析 | 第15-16页 |
| 2.2 甘蔗自动捆扎机的功能(概念)设计 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 甘蔗自动捆扎机主要功能模块物理设计 | 第19-43页 |
| 3.1 下料装置设计 | 第19-20页 |
| 3.2 抱紧机构设计 | 第20-24页 |
| 3.3 打结装置设计 | 第24-26页 |
| 3.4 送线机构设计 | 第26-28页 |
| 3.5 传动装置设计 | 第28-42页 |
| 3.5.1 常见间歇机构简介 | 第28-31页 |
| 3.5.2 不完全齿轮的设计 | 第31-37页 |
| 3.5.3 时序分配机构结构设计 | 第37-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于ADAMS的虚拟样机动力学仿真 | 第43-58页 |
| 4.1 ADAMS软件基本算法 | 第43-45页 |
| 4.1.1 ADAMS运动学方程 | 第43-44页 |
| 4.1.2 ADAMS运动学方程的求解算法 | 第44-45页 |
| 4.2 甘蔗自动捆扎机虚拟样机模型的建立 | 第45-48页 |
| 4.2.1 设置重力 | 第46-47页 |
| 4.2.2 修改构件的质量属性 | 第47页 |
| 4.2.3 设置运动关系 | 第47-48页 |
| 4.3 设置模型构件接触力 | 第48-50页 |
| 4.3.1 接触力理论基础 | 第48-50页 |
| 4.3.2 具体接触参数的设置 | 第50页 |
| 4.4 添加驱动 | 第50-51页 |
| 4.5 利用STEP函数添加力 | 第51-52页 |
| 4.6 甘蔗自动捆扎机抱紧机构的仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.6.1 抱紧机构的步态仿真 | 第52-53页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.7 甘蔗自动捆扎机时序分配机构的仿真及分析结果 | 第55-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 时序分配机构中不完全齿轮传动CAE分析 | 第58-67页 |
| 5.1 不完全齿轮静态接触应力有限元计算 | 第59-63页 |
| 5.1.1 接触问题概述 | 第59页 |
| 5.1.2 前档动力输入齿轮静态接触应力有限元计算 | 第59-63页 |
| 5.2 不完全齿轮固有特性分析 | 第63-66页 |
| 5.2.1 模态分析的基本原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 不完全齿轮模态分析求解 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 甘蔗自动捆扎机样机的研制及实验研究 | 第67-72页 |
| 6.1 甘蔗捆扎机样机 | 第67-69页 |
| 6.2 试验与结果 | 第69-71页 |
| 6.2.1 试验条件 | 第69-70页 |
| 6.2.2 试验结果分析 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79页 |