| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 广义时变系统及其研究概述 | 第8-9页 |
| 1.2 鲁棒H_∞容错控制问题的概述 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的结构 | 第11-12页 |
| 第2章 数学基础与理论知识 | 第12-16页 |
| 2.1 基础概念与引理 | 第12-13页 |
| 2.2 几个重要的矩阵不等式 | 第13页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第13-14页 |
| 2.3.1 稳定性定理 | 第13页 |
| 2.3.2 渐近稳定性定理 | 第13-14页 |
| 2.4 广义时变系统的受限等价变换 | 第14-16页 |
| 第3章 广义时变系统的鲁棒H_∞容错控制问题 | 第16-24页 |
| 3.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 3.2 系统(3.1)无脉冲的充分条件 | 第17-18页 |
| 3.3 鲁棒H_∞容错控制律的设计 | 第18-22页 |
| 3.3.1 系统(3.1)无故障情况下的容许性 | 第18-19页 |
| 3.3.2 系统(3.1)故障情况下的鲁棒H_∞容错控制 | 第19-22页 |
| 3.4 数值算例 | 第22-23页 |
| 3.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 带有执行器故障的参数不确定广义线性时变系统的鲁棒容错控制 | 第24-40页 |
| 4.1 问题描述 | 第24-26页 |
| 4.2 鲁棒镇定控制器 | 第26-28页 |
| 4.3 状态向量x(t)完全可观的鲁棒容错控制器设计 | 第28-31页 |
| 4.4 状态向量x(t)不可直接观测的鲁棒容错控制器设计 | 第31-34页 |
| 4.5 数值算例 | 第34-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 在学研究成果 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
