| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器纵向动力学模型建立与分析 | 第19-33页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型描述 | 第19-20页 |
| 2.2 运动坐标系选取以及其转换 | 第20-23页 |
| 2.2.1 运动坐标系的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 参数的定义以及坐标系之间的转换 | 第21-23页 |
| 2.3 高超声速飞行器纵向运动方程 | 第23-29页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第23-26页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 纵向运动学方程组 | 第27-29页 |
| 2.4 高超声速飞行器纵向动力学模型特性分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 高超声速飞行器LPV模型建立 | 第33-45页 |
| 3.1 线性变参数(LPV)建模理论 | 第33-36页 |
| 3.1.1 雅克比线性化方法 | 第34页 |
| 3.1.2 状态变化方法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 函数替代法 | 第35-36页 |
| 3.2 间隙度量理论概述 | 第36-37页 |
| 3.2.1 两个闭合算子间的间隙 | 第36-37页 |
| 3.2.2 两个线性系统间隙度量计算方法 | 第37页 |
| 3.3 基于间隙度量的高超声速飞行器LPV建模实现 | 第37-39页 |
| 3.3.1 基于间隙度量划分高超声速飞行器飞行包线 | 第38页 |
| 3.3.2 基于间隙度量建立高超声速飞行器LPV模型 | 第38-39页 |
| 3.4 高超声速飞行器LPV建模仿真与验证 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于LMI的高超声速飞行器H_∞鲁棒控制器设计 | 第45-54页 |
| 4.1 H_∞性能分析 | 第45-46页 |
| 4.2 LMI区域 | 第46-47页 |
| 4.3 高超声速飞行器H_∞鲁棒控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 数值仿真 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 应用保护映射的高超声速飞行器鲁棒自适应控制器设计 | 第54-79页 |
| 5.1 保护映射理论概述 | 第54-57页 |
| 5.1.1 数学工具 | 第54-56页 |
| 5.1.2 保护映射的定义和性质 | 第56-57页 |
| 5.2 应用保护映射理论的鲁棒性分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 单参数系统的鲁棒性分析 | 第58页 |
| 5.2.2 双参数系统的鲁棒性分析 | 第58-60页 |
| 5.3 应用保护映射理论的控制器参数自适应整定算法 | 第60-64页 |
| 5.3.1 单变量系统控制器参数自适应整定算法 | 第60-62页 |
| 5.3.2 双变量系统控制器参数自适应整定算法 | 第62-64页 |
| 5.4 高超声速飞行器姿态控制器设计与仿真 | 第64-76页 |
| 5.4.1 高超声速飞行器迎角跟踪控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.4.2 高超声速飞行器迎角跟踪控制器仿真 | 第65-76页 |
| 5.5 性能分析与对比 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
