基于嵌入式的快速平面度测量系统的设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究目的及研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 平面度测量系统的总体设计 | 第17-36页 |
| 2.1 平面度测量系统的设计原理 | 第17-18页 |
| 2.2 点阵结构光生成器涉及的原理 | 第18-21页 |
| 2.3 图像采集单元涉及的原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 相机成像模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 参考坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3.3 畸变模型 | 第24-25页 |
| 2.4 控制处理单元涉及的原理 | 第25-35页 |
| 2.4.1 嵌入式Linux操作系统介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.2 USB相机驱动原理介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.3 图像预处理的相关原理介绍 | 第28-29页 |
| 2.4.4 光斑中心定位算法的原理介绍 | 第29-31页 |
| 2.4.5 直射式激光三角法的原理介绍 | 第31-33页 |
| 2.4.6 平面度的评定方法的介绍 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 平面度测量算法的具体实现 | 第36-43页 |
| 3.1 平面度测量算法的实现原理 | 第36-38页 |
| 3.2 本课题中的相机标定过程 | 第38-39页 |
| 3.3 平面度测量的图像处理 | 第39-41页 |
| 3.4 平面度测量的数据处理 | 第41页 |
| 3.5 平面度测量的误差分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 嵌入式软件设计过程 | 第43-48页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第43-44页 |
| 4.2 基于V4L2的图像采集程序的设计 | 第44-46页 |
| 4.3 基于OpenCV的图像处理算法的移植 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 平面度的实际测量 | 第48-67页 |
| 5.1 光斑中心定位算法的测试与对比 | 第48-50页 |
| 5.2 基于PC的平面度测量算法的验证 | 第50-59页 |
| 5.2.1 相机标定过程 | 第50-51页 |
| 5.2.2 标准平面位移的测量 | 第51-53页 |
| 5.2.3 白板平面平面度的测量 | 第53-56页 |
| 5.2.4 纸板平面平面度的测量 | 第56-57页 |
| 5.2.5 对比实验与数据分析 | 第57-59页 |
| 5.3 嵌入式快速平面度测量系统的设计 | 第59-65页 |
| 5.3.1 嵌入式快速平面度测量系统的硬件设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 相机标定过程 | 第60-61页 |
| 5.3.3 平面度测量系统精度的分析与实际测量 | 第61-64页 |
| 5.3.4 平面度测量系统对实际平面的平面度测量 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
