| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 汽车起重机国内外发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 汽车起重机主要液压回路的概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 起升系统液压回路 | 第14-16页 |
| 1.3.2 变幅系统液压回路 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究意义和内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 汽车起重机变幅系统的研究与数学模型建立 | 第20-32页 |
| 2.1 汽车起重机变幅机构原理概述 | 第20-22页 |
| 2.2 大吨位汽车起重机变幅系统综述 | 第22-26页 |
| 2.2.1 变幅系统液压回路分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 变幅系统关键液压元件分析 | 第24-26页 |
| 2.3 关键元件数学模型建立 | 第26-30页 |
| 2.3.1 平衡阀的数学模型建立 | 第26-28页 |
| 2.3.2 阀控缸的传递函数 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 变幅液压系统动态特性研究 | 第32-50页 |
| 3.1 变幅系统的建模仿真技术概述与软件选择 | 第32-33页 |
| 3.2 基于AMESim软件建立变幅液压系统仿真模型 | 第33-49页 |
| 3.2.1 多路换向阀HCD模型的建立与分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 定差减压阀HCD模型的建立与分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 平衡阀的HCD模型的建立与分析 | 第37-44页 |
| 3.2.4 变幅系统的HCD模型建立与分析 | 第44-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 汽车起重机起升系统的研究与数学模型建立 | 第50-64页 |
| 4.1 汽车起重机起升机构原理概述 | 第50-53页 |
| 4.1.1 起升机构的组成 | 第50-52页 |
| 4.1.2 起升机构的工作原理 | 第52-53页 |
| 4.2 汽车起重机起升系统综述 | 第53-62页 |
| 4.2.1 汽车起重机起升系统液压回路分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 起升系统重要液压元件选择与数学模型建立 | 第56-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 起升液压系统的动态特性研究 | 第64-80页 |
| 5.1 基于AMESim软件建立起升系统关键元件的仿真模型 | 第64-71页 |
| 5.1.1 负载敏感泵的建模与仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.1.2 布赫平衡阀的建模与仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.2 汽车起重机起升系统的研究与分析 | 第71-79页 |
| 5.2.1 汽车起重机二次起升下滑现象 | 第71-72页 |
| 5.2.2 汽车起重机起升系统建模仿真与分析 | 第72-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 1.总结 | 第80-81页 |
| 2.创新点 | 第81页 |
| 3.展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第86-87页 |
