基于磁流变的起落架减震器的半主动控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁流变减震器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变减震器半主动控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于磁流变减震器的起落架研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 磁流变液性能和减震器力学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 磁流变液的组成及流变效应 | 第15-16页 |
| 2.2 磁流变减震器的工作模式 | 第16-18页 |
| 2.3 磁流变减震器的模型 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 起落架减震系统的模型建立与特性分析 | 第23-34页 |
| 3.1 起落架减震系统的分析与建模 | 第23-25页 |
| 3.2 起落架减震系统的时域分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 飞机滑跑振动分析 | 第25-28页 |
| 3.2.2 减震系统阶跃特性分析 | 第28-30页 |
| 3.3 起落架减震系统的频域分析 | 第30-32页 |
| 3.4 起落架减震系统的评价体系 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 起落架减震系统的最优控制 | 第34-53页 |
| 4.1 最优控制的理论基础 | 第34-38页 |
| 4.1.1 起落架减震系统最优控制的流程 | 第34-35页 |
| 4.1.2 起落架减震系统的状态方程 | 第35-36页 |
| 4.1.3 系统可控可观和稳定性分析 | 第36-38页 |
| 4.2 最优控制算法 | 第38-44页 |
| 4.2.1 起落架减震系统最优控制性能指标 | 第38-40页 |
| 4.2.2 权矩阵的选择 | 第40页 |
| 4.2.3 最优控制的数值仿真和结果分析 | 第40-44页 |
| 4.3 最优控制算法的优化 | 第44-48页 |
| 4.3.1 权矩阵的全局寻优 | 第44-46页 |
| 4.3.2 最优控制策略的制定 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 起落架减震系统的模糊-PID控制 | 第53-68页 |
| 5.1 模糊-PID算法的理论基础 | 第53-57页 |
| 5.1.1 模糊控制的结构与流程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 PID控制的结构与流程 | 第54-55页 |
| 5.1.3 模糊-PID控制和变论域 | 第55-57页 |
| 5.2 模糊-PID控制器设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 控制器控制流程 | 第57页 |
| 5.2.2 变论域模块设计 | 第57-59页 |
| 5.2.3 模糊控制模块设计 | 第59-61页 |
| 5.2.4 PID控制模块设计 | 第61页 |
| 5.3 仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.4 实验对比 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
