RV减速器传动误差建模与分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 RV减速器特性分析 | 第15-30页 |
| 2.1 传动原理及模型建立 | 第15-18页 |
| 2.1.1 传动原理 | 第15页 |
| 2.1.2 三维建模 | 第15-18页 |
| 2.2 传动比计算 | 第18-19页 |
| 2.2.1 外壳固定,输出盘输出 | 第18页 |
| 2.2.2 支撑盘固定,外壳输出 | 第18-19页 |
| 2.2.3 输入轴固定,输出盘输出 | 第19页 |
| 2.3 虚拟样机装配与约束 | 第19-24页 |
| 2.3.1 虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| 2.3.2 ADAMS软件介绍 | 第20页 |
| 2.3.3 模型装配 | 第20-21页 |
| 2.3.4 虚拟样机约束 | 第21-24页 |
| 2.4 虚拟样机仿真结果及分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 仿真曲线 | 第25-28页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 RV减速器传动误差建模与分析 | 第30-49页 |
| 3.1 分析方法及流程 | 第30-31页 |
| 3.1.1 分析方法 | 第30页 |
| 3.1.2 分析流程 | 第30-31页 |
| 3.2 正交试验表的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 试验因素水平的选定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 正交试验表的选定 | 第32-33页 |
| 3.3 正交试验结果分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 输出数据文件处理 | 第33页 |
| 3.3.2 直观分析 | 第33-36页 |
| 3.3.3 方差分析 | 第36-37页 |
| 3.4 传动误差模型建立 | 第37-40页 |
| 3.4.1 多元非线性传动误差模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 传动误差模型残差分析 | 第38-40页 |
| 3.4.3 传动误差模型计算求解 | 第40页 |
| 3.5 传动误差模型理论验证 | 第40-41页 |
| 3.5.1 最优误差组合 | 第40页 |
| 3.5.2 最优组合传动误差理论计算 | 第40-41页 |
| 3.6 传动误差模型仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.6.1 虚拟样机模型建立 | 第41-42页 |
| 3.6.2 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 3.7 传动误差模型实验验证 | 第43-47页 |
| 3.7.1 传动误差试验平台设计 | 第43-45页 |
| 3.7.2 传动误差模型验证实验 | 第45-47页 |
| 3.8 结果分析 | 第47-48页 |
| 3.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 传动误差计算软件开发 | 第49-59页 |
| 4.1 QT开发工具简介 | 第49页 |
| 4.2 软件界面设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 软件登录界面设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 软件说明界面设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 计算系统界面设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 曲线展示界面设计 | 第54-56页 |
| 4.2.5 软件打包封装 | 第56页 |
| 4.3 传动误差计算测试 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
