汽车试验用驾驶机器人软件系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 软件系统总体设计方案 | 第13页 |
| 1.3.2 软件系统详细设计与实现 | 第13页 |
| 1.3.3 软件系统人机界面设计与实现 | 第13页 |
| 1.3.4 研究重难点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 软件系统总体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 软件系统需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 参数配置介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 软件系统开发平台 | 第18-20页 |
| 2.3 软件系统功能模块设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 数据存储模块设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 工作时序与运行方式设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 执行步骤序列概念的设计 | 第23-26页 |
| 2.3.4 速度跟踪模块设计 | 第26页 |
| 2.3.5 人机界面设计 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 软件系统详细设计与实现 | 第28-40页 |
| 3.1 软件系统主要实现过程 | 第28-32页 |
| 3.1.1 初始化方案设计与实现 | 第28-29页 |
| 3.1.2 计时器方案设计与实现 | 第29-30页 |
| 3.1.3 执行步骤类的实现 | 第30-32页 |
| 3.2 速度跟踪方案设计与实现 | 第32-36页 |
| 3.2.1 单步控制方案 | 第32-34页 |
| 3.2.2 整体运动控制方案 | 第34-36页 |
| 3.3 速度跟踪实验验证 | 第36-39页 |
| 3.3.1 实验目的 | 第36页 |
| 3.3.2 实验过程 | 第36-37页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第37-39页 |
| 3.3.4 问题及原因分析 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软件系统人机界面设计与实现 | 第40-54页 |
| 4.1 人机界面设计要素分析 | 第40-43页 |
| 4.2 参数配置界面设计 | 第43-45页 |
| 4.3 控制试验界面布局分析 | 第45-47页 |
| 4.3.1 控制试验界面功能需求分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 控制试验界面布局设计的选型 | 第46-47页 |
| 4.4 控制试验界面布局设计的眼动追踪实验 | 第47-49页 |
| 4.4.1 实验目的 | 第47页 |
| 4.4.2 被试人员和实验对象 | 第47页 |
| 4.4.3 实验装置 | 第47页 |
| 4.4.4 实验模拟任务 | 第47-48页 |
| 4.4.5 评价指标 | 第48页 |
| 4.4.6 实验流程 | 第48-49页 |
| 4.5 实验结果 | 第49-53页 |
| 4.5.1 注视点序列分析 | 第49-50页 |
| 4.5.2 热点图分析 | 第50-51页 |
| 4.5.3 注视时间分析 | 第51页 |
| 4.5.4 注视点数分析 | 第51-52页 |
| 4.5.5 实验结果分析 | 第52-53页 |
| 4.5.6 实验改进建议 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
