| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| §1.1 课题的研究背景与选题意义 | 第13页 |
| §1.2 电动汽车发展的关键技术 | 第13-14页 |
| §1.2.1 电池技术 | 第13-14页 |
| §1.2.2 驱动电机和控制器 | 第14页 |
| §1.2.3 能量管理技术 | 第14页 |
| §1.3 国内外电动汽车基于蓄电池超级电容再生制动能量研究现状 | 第14-15页 |
| §1.4 电动汽车能量源概述 | 第15-16页 |
| §1.4.1 蓄电池 | 第15-16页 |
| §1.4.2 超级电容 | 第16页 |
| §1.4.3 超高速飞轮电池 | 第16页 |
| §1.4.4 燃料电池 | 第16页 |
| §1.5 电动汽车驱动系统 | 第16-17页 |
| §1.6 永磁同步电机的控制方法 | 第17页 |
| §1.6.1 恒压频比控制 | 第17页 |
| §1.6.2 矢量控制 | 第17页 |
| §1.6.3 直接转矩控制 | 第17页 |
| §1.6.4 先进控制策略 | 第17页 |
| §1.7 论文主要内容和结构 | 第17-19页 |
| §1.7.1 论文主要内容 | 第17-18页 |
| §1.7.2 论文主要结构 | 第18-19页 |
| 第2章 电动汽车用永磁同步电机SVPWM控制系统 | 第19-32页 |
| §2.1 引言 | 第19页 |
| §2.2 PMSM电机基本结构 | 第19-21页 |
| §2.2.1 PMSM定子部分 | 第19-20页 |
| §2.2.2 PMSM转子结构 | 第20-21页 |
| §2.3 同步旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第21-23页 |
| §2.3.1 3s/2s变换 | 第21-22页 |
| §2.3.2 2s/2r变换 | 第22页 |
| §2.3.3 电压方程 | 第22-23页 |
| §2.3.4 磁链方程 | 第23页 |
| §2.3.5 电磁转矩方程 | 第23页 |
| §2.3.6 机械运动方程 | 第23页 |
| §2.4 永磁同步电机SVPWM控制算法基本原理 | 第23-26页 |
| §2.5 PMSM静特性测试 | 第26-29页 |
| §2.5.1 电机基本参数 | 第26-27页 |
| §2.5.2 空载电势测量 | 第27-28页 |
| §2.5.3 电阻与电感测量 | 第28-29页 |
| §2.6 基于SVPWM的PMSM控制系统仿真 | 第29-31页 |
| §2.7 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PMSM驱动系统软件与硬件设计 | 第32-45页 |
| §3.1 引言 | 第32页 |
| §3.2 PMSM驱动系统硬件设计 | 第32-39页 |
| §3.2.1 微控制器TMS320F28335 | 第32-34页 |
| §3.2.2 驱动电路设计 | 第34-35页 |
| §3.2.3 电流电压采样电路 | 第35-37页 |
| §3.2.4 转子位置采样 | 第37-39页 |
| §3.3 PMSM驱动系统软件设计 | 第39-40页 |
| §3.3.1 驱动系统的软件框架设计 | 第39-40页 |
| §3.3.2 转速与转子位置计算 | 第40页 |
| §3.4 PMSM驱动系统实验 | 第40-44页 |
| §3.4.1 驱动系统平台搭建 | 第40-41页 |
| §3.4.2 PMSM电机三相空载感应电势分析 | 第41-42页 |
| §3.4.3 PMSM电机驱动系统稳态实验结果 | 第42-44页 |
| §3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 能量回馈制动系统分析与仿真研究 | 第45-66页 |
| §4.1 引言 | 第45页 |
| §4.2 蓄电池和超级电容基本性能 | 第45-48页 |
| §4.3 双向DC/DC变换器分析设计 | 第48-52页 |
| §4.3.1 双向DC/DC变换器工作原理及参数设计 | 第48-50页 |
| §4.3.2 双向DC/DC变换器电路参数的设计 | 第50-52页 |
| §4.3.2.1 开关频率 | 第50页 |
| §4.3.2.2 储能电感的设计 | 第50页 |
| §4.3.2.3 滤波电容的设计 | 第50-51页 |
| §4.3.2.4 功率器件的选择 | 第51页 |
| §4.3.2.5 缓冲电路的确定 | 第51-52页 |
| §4.4 PMSM制动回馈理论分析 | 第52-54页 |
| §4.4.1 PMSM一般制动理论分析 | 第52-53页 |
| §4.4.2 基于SVPWM的PMSM制动分析 | 第53-54页 |
| §4.5 基于双向DC/DC变换器能量双向流动仿真分析 | 第54-62页 |
| §4.5.1 Boost工作模式下母线电压单闭环仿真 | 第54-55页 |
| §4.5.2 Boost工作模式下母线电压电感电流双闭环仿真 | 第55-56页 |
| §4.5.3 Buck工作模式下电感电流单闭环仿真 | 第56-57页 |
| §4.5.4 Buck工作模式下超级电容恒流充电仿真 | 第57-58页 |
| §4.5.5 直流电机制动时超级电容和蓄电池充放电仿真 | 第58-60页 |
| §4.5.6 直流电机启动、匀速、制动时超级电容充放电仿真 | 第60-62页 |
| §4.6 PMSM回馈制动仿真分析 | 第62-65页 |
| §4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 回馈制动系统实验研究 | 第66-88页 |
| §5.1 引言 | 第66页 |
| §5.2 电池及超级电容的充放电实验研究 | 第66-73页 |
| §5.2.1 电池充电实验 | 第66-67页 |
| §5.2.2 电池放电实验 | 第67-68页 |
| §5.2.3 超级电容充电实验 | 第68-70页 |
| §5.2.4 超级电容放电实验 | 第70-71页 |
| §5.2.5 蓄电池超级电容全压启动直流电机实验 | 第71-72页 |
| §5.2.6 蓄电池超级电容全压启动永磁同步电机实验 | 第72-73页 |
| §5.3 能量由超级电容侧流向母线侧实验研究 | 第73-78页 |
| §5.3.1 母线侧负载为电阻实验研究 | 第73-76页 |
| §5.3.2 母线侧负载为直流电机实验研究 | 第76-78页 |
| §5.4 能量由母线侧流向超级电容侧实验研究 | 第78-81页 |
| §5.4.1 低压侧为电阻负载实验 | 第78-80页 |
| §5.4.2 低压侧为超级电容实验 | 第80-81页 |
| §5.5 永磁同步电机制动回馈储能系统实验 | 第81-87页 |
| §5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| §6.1 全文总结 | 第88页 |
| §6.2 课题展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 硕士期间学术成果 | 第94页 |
