两种人体下肢姿态检测技术及其比较研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3 本文结构 | 第16-17页 |
| 2 Kinect与多轴惯性传感器介绍 | 第17-30页 |
| 2.1 Kinect传感器介绍 | 第17-24页 |
| 2.2 Kinect的应用与局限性 | 第24-25页 |
| 2.3 多轴惯性传感器介绍 | 第25-27页 |
| 2.4 模型构建 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于Kinect传感器的下肢姿态检测系统 | 第30-39页 |
| 3.1 深度图像预处理 | 第30-31页 |
| 3.2 标记点跟踪与提取 | 第31-35页 |
| 3.3 空间坐标系变换与参数计算 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于穿戴式多轴惯性传感器人体下肢姿态检测系统 | 第39-46页 |
| 4.1 数据采集单元及系统结构介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 下肢姿态检测与表达 | 第40-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验结果与分析 | 第46-58页 |
| 5.1 实验结果 | 第47-56页 |
| 5.2 实验分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文取得的研究成果 | 第58页 |
| 6.2 下一步研究工作 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
