| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 三容水箱研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三容水箱及液位的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 三容水箱研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 液位控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作及组织安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 三容水箱的数学建模 | 第14-22页 |
| 2.1 三容水箱的结构 | 第14-15页 |
| 2.2 三容水箱的机理建模 | 第15-18页 |
| 2.3 水箱多模型建模 | 第18-20页 |
| 2.4 切换性能指标的选择 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PID控制器的设计及仿真 | 第22-29页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第22-23页 |
| 3.2 PID参数调节方法 | 第23-24页 |
| 3.2.1 临界比例度法 | 第23-24页 |
| 3.3 PID控制器的仿真 | 第24-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计及仿真 | 第29-43页 |
| 4.1 模糊控制的发展及特点 | 第29-30页 |
| 4.1.1 模糊控制的发展 | 第29页 |
| 4.1.2 模糊控制的特点 | 第29-30页 |
| 4.2 模糊控制器的原理 | 第30-31页 |
| 4.3 模糊控制器的组成及结构 | 第31-33页 |
| 4.3.1 模糊控制器的组成 | 第31-32页 |
| 4.3.2 模糊控制器的结构 | 第32-33页 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计 | 第33-39页 |
| 4.4.1 模糊控制器结构 | 第34页 |
| 4.4.2 模糊化和清晰化 | 第34-36页 |
| 4.4.2.1 输入量的模糊化 | 第34-35页 |
| 4.4.2.2 输出量的清晰化 | 第35-36页 |
| 4.4.3 模糊控制规则 | 第36-37页 |
| 4.4.4 量化因子和比例因子 | 第37-39页 |
| 4.4.4.1 量化因子 | 第38页 |
| 4.4.4.2 比例因子 | 第38-39页 |
| 4.5 模糊PID控制器的仿真 | 第39-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 模糊PID控制器的改进 | 第43-51页 |
| 5.1 模糊PID控制器存在的不足 | 第43页 |
| 5.2 模糊控制器的改进 | 第43-44页 |
| 5.3 改进的模糊PID的结构 | 第44-48页 |
| 5.3.1 自适应模糊控制器的结构与原理 | 第44-45页 |
| 5.3.2 自调整模糊PID控制器的设计 | 第45-48页 |
| 5.3.2.1 控制策略的分析 | 第46-47页 |
| 5.3.2.2 控制策略的确定 | 第47-48页 |
| 5.4 改进的模糊PID的仿真 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 控制算法在三容水箱上的应用 | 第51-60页 |
| 6.1 三容水箱系统介绍 | 第51-54页 |
| 6.1.1 A3000装置简介 | 第51-52页 |
| 6.1.2 A3000系统工艺流程图 | 第52页 |
| 6.1.3 SUPCON DCS硬件结构 | 第52-54页 |
| 6.1.3.1 SUPCON DCS系统概述 | 第52-53页 |
| 6.1.3.2 系统组态 | 第53-54页 |
| 6.2 OPC接口技术 | 第54-55页 |
| 6.3 MATLAB与DCS之间通讯 | 第55-56页 |
| 6.3.1 监控软件AdvanTrol的OPC实现 | 第55页 |
| 6.3.2 MATLAB的OPC实现 | 第55-56页 |
| 6.4 水箱模型的实验验证 | 第56-57页 |
| 6.5 不同控制算法对液位的控制 | 第57-59页 |
| 6.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |