| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 制动器试验台气压制动系统 | 第12-14页 |
| 1.3.1 制动器试验台气压制动系统的构成 | 第12-13页 |
| 1.3.2 制动器试验台气压制动系统的工作过程 | 第13页 |
| 1.3.3 制动器试验台气压制动系统主要任务及控制方案 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 制动器试验台电惯量控制系统 | 第16-30页 |
| 2.1 纯机械惯量制动器试验台的原理及缺点 | 第16-17页 |
| 2.2 直接转矩控制技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 逆变器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第19页 |
| 2.2.4 电压矢量查找表 | 第19-20页 |
| 2.3 电模拟惯量实现方法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 转速控制法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 转矩控制法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 能量补偿法 | 第22页 |
| 2.3.4 飞轮轴系角速度以及角加速度的计算 | 第22-23页 |
| 2.3.5 系统综合阻转矩 | 第23-26页 |
| 2.4 制动器试验台电惯量控制系统结果验证 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 制动器试验台气压制动系统的控制算法 | 第30-44页 |
| 3.1 被控对象数学模型建立 | 第30-34页 |
| 3.1.1 比例阀的模型结构 | 第30-32页 |
| 3.1.2 制动气室充气过程的模型结构 | 第32-34页 |
| 3.2 气压控制系统模型参数的辨识 | 第34-36页 |
| 3.2.1 输入输出数据采集 | 第34页 |
| 3.2.2 最小二乘法辨识的原理 | 第34页 |
| 3.2.3 辨识的过程和结果 | 第34-36页 |
| 3.3 制动器试验台气压控制系统PID控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 常规PID控制器的结构 | 第36页 |
| 3.3.2 制动器试验台气压控制系统PID控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.4 基于Smith预估补偿的自整定模糊PID控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 Smith预估补偿器的设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 自整定模糊PID控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.4.3 Smith预估补偿的自整定模糊PID控制器的基本形式 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 气压控制系统算法仿真研究 | 第44-52页 |
| 4.1 Smith预估补偿自整定模糊PID的气压控制系统框图 | 第44-46页 |
| 4.2 气压控制系统人机界面设计 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 制动器试验台气压制动系统软硬件设计 | 第52-68页 |
| 5.1 制动器试验台气压制动系统软件设计 | 第52-59页 |
| 5.1.1 软件运行环境 | 第52页 |
| 5.1.2 软件功能描述 | 第52-53页 |
| 5.1.3 被试件一次测试流程 | 第53-54页 |
| 5.1.4 制动器试验台气压系统控制算法程序设计 | 第54页 |
| 5.1.5 制动器试验台电惯量系统控制算法程序设计 | 第54-55页 |
| 5.1.6 气压制动系统用户界面设计 | 第55-59页 |
| 5.2 制动器试验台气压制动系统硬件设计 | 第59-67页 |
| 5.2.1 A/D板卡 | 第59-60页 |
| 5.2.2 D/A板 | 第60页 |
| 5.2.3 频率计数器板卡 | 第60-61页 |
| 5.2.4 DIO板卡 | 第61-62页 |
| 5.2.5 电源设计 | 第62页 |
| 5.2.6 滤波电路设计 | 第62-65页 |
| 5.2.7 脉冲频率及脉冲计数信号调理要求 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
