BDS/GPS数据融合定位解算算法的研究与实现

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第一章 绪论	第6-10页
1.1 研究背景与意义	第6-7页
1.2 国内外研究现状	第7-8页
1.3 论文研究内容及章节安排	第8-10页
第二章 BDS/GPS系统及其导航电文格式	第10-22页
2.1 BDS系统及其导航电文格式	第10-15页
2.2 GPS系统及其导航电文格式	第15-18页
2.3 BDS/GPS定位原理和数学模型	第18-20页
2.4 BDS与GPS的比较	第20-21页
2.5 本章小结	第21-22页
第三章 BDS/GPS数据融合处理算法研究	第22-34页
3.1 数据融合处理可行性分析	第22-24页
3.2 数据融合处理的相关问题	第24页
3.3 时空基准的统一	第24-25页
3.4 选星算法研究	第25-33页
3.5 本章小结	第33-34页
第四章 基于卡尔曼滤波的定位解算方法研究	第34-53页
4.1 卡尔曼滤波基本原理	第34页
4.2 基于渐消因子向量的卡尔曼滤波定位解算方法	第34-40页
4.3 一种快速的IMM算法在导航定位中的应用	第40-47页
4.4 BDS/GPS数据融合定位解算系统仿真	第47-52页
4.5 本章小结	第52-53页
第五章 GPS定位解算算法的嵌入式软件实现	第53-68页
5.1 开发平台	第53-54页
5.2 顶层设计结构	第54-55页
5.3 模块的设计与分析	第55-66页
5.4 系统综合调试	第66-67页
5.5 本章小结	第67-68页
第六章 总结与展望	第68-70页
参考文献	第70-73页
硕士期间发表的学术论文	第73-74页
致谢	第74页