| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 位置传感器故障诊断和容错控制研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 无传感器技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 故障诊断和容错研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 故障容错控制的研究热点 | 第17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 PMSM数学模型及其控制策略 | 第19-30页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 PMSM结构种类 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.1.3 数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 PMSM矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.3 SVPWM调制技术 | 第25-29页 |
| 2.3.1 逆变器开关状态和基本电压矢量 | 第25-27页 |
| 2.3.2 SVPWM算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 基本电压矢量作用顺序 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于矢量控制的滑模观测器研究设计 | 第30-48页 |
| 3.1 滑模观测器 | 第31-36页 |
| 3.1.1 滑模变结构基本原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 滑动模态基本条件 | 第33页 |
| 3.1.3 传统滑模观测器设计及性能分析 | 第33-36页 |
| 3.2 改进的滑模观测器设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 滑模电流观测器设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 自适应同步滤波器设计 | 第38-41页 |
| 3.2.3 正交锁相环设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 自适应二阶滤波器设计 | 第43-44页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 PMSM位置传感器故障容错控制 | 第48-54页 |
| 4.1 位置传感器故障检测 | 第48-50页 |
| 4.1.1 故障检测方法 | 第48-49页 |
| 4.1.2 位置传感器故障检测设计 | 第49-50页 |
| 4.2 位置传感器故障容错设计 | 第50-51页 |
| 4.3 位置传感器故障容错仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于dSPACE位置传感器故障下的容错控制实验研究 | 第54-72页 |
| 5.1 基于dSPACE伺服调速系统的半实物仿真平台搭建 | 第55-62页 |
| 5.1.1 RCP开发流程 | 第55-56页 |
| 5.1.2 平台总体设计 | 第56-58页 |
| 5.1.3 硬件配置及相关模块介绍 | 第58-61页 |
| 5.1.4 平台保护功能设计 | 第61-62页 |
| 5.2 滑模观测器跟踪实验分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 相电压估计 | 第62-65页 |
| 5.2.2 跟踪实验分析 | 第65-69页 |
| 5.3 位置传感器故障诊断和容错实验分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80页 |