| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 斗轮式取料机的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 斗轮式取料机的诞生和发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外斗轮式取料机的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 斗轮式取料机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 斗轮式取料机的组成 | 第16-22页 |
| 2.1 取料机的结构组成 | 第16-19页 |
| 2.1.1 行走机构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 回转机构 | 第17页 |
| 2.1.3 俯仰机构 | 第17-18页 |
| 2.1.4 悬臂式皮带机 | 第18页 |
| 2.1.5 斗轮机构 | 第18-19页 |
| 2.1.6 尾车 | 第19页 |
| 2.2 取料机的工作方式 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 取料机系统的硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 系统的整体构成 | 第22-23页 |
| 3.2 硬件的选型 | 第23-32页 |
| 3.2.1 系统的主要执行机构 | 第23-29页 |
| 3.2.2 数据采集与通信机构 | 第29-32页 |
| 3.3 三维模型系统的硬件设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 定位方式的实现 | 第32-35页 |
| 3.3.2 采集物料数据的硬件设计 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 斗轮式取料机系统的算法设计 | 第38-49页 |
| 4.1 取料机系统的技术架构设计 | 第38-39页 |
| 4.2 悬臂式斗轮取料机瞬时取料量自动控制技术 | 第39-41页 |
| 4.3 基于闭环控制方式的取料量自动控制算法 | 第41-43页 |
| 4.4 基于Profibus-DP的回转变频调速算法 | 第43-46页 |
| 4.5 料堆可视化的实现算法 | 第46-48页 |
| 4.5.1 点云数据的处理 | 第46-47页 |
| 4.5.2 料堆可视化的实现 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 斗轮式取料机自动控制系统的软件设计 | 第49-57页 |
| 5.1 系统软件及界面设计 | 第49-56页 |
| 5.1.1 OPC SERVER的配置 | 第49-50页 |
| 5.1.2 通讯PLC配置 | 第50-52页 |
| 5.1.3 界面设计 | 第52-56页 |
| 5.2 系统的应用与实际运行 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |