| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 拦截导弹制导控制系统 | 第14-15页 |
| 1.1.2 直接侧向力与气动力复合控制模式 | 第15-17页 |
| 1.2 制导律国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 经典制导律 | 第17-18页 |
| 1.2.2 现代制导律 | 第18-20页 |
| 1.3 导弹复合控制国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 古典频域方法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 现代控制理论方法 | 第21-23页 |
| 1.4 输入饱和系统研究概述 | 第23-25页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 过载受限的有限时间滑动扇区制导律 | 第27-59页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 空间拦截中的坐标系及数学模型 | 第28-37页 |
| 2.2.1 空间拦截中的坐标系 | 第28-29页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的转换关系 | 第29-31页 |
| 2.2.3 空间拦截中的运动方程组 | 第31-32页 |
| 2.2.4 复合控制导弹的控制模型 | 第32-37页 |
| 2.3 有限时间滑动扇区制导律设计 | 第37-45页 |
| 2.3.1 制导系统数学模型 | 第37-39页 |
| 2.3.2 有限时间滑动扇区 | 第39-43页 |
| 2.3.3 有限时间滑动扇区制导律 | 第43-45页 |
| 2.4 输入受限的有限时间滑动扇区制导律设计 | 第45-49页 |
| 2.5 仿真分析 | 第49-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 考虑自动驾驶仪动态特性和输入饱和约束的自适应制导律 | 第59-83页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 考虑自动驾驶仪动态特性的自适应动态面制导律 | 第59-69页 |
| 3.2.1 考虑自动驾驶仪动态特性制导系统数学模型 | 第60-61页 |
| 3.2.2 数学引理及证明 | 第61-62页 |
| 3.2.3 制导律设计步骤 | 第62-67页 |
| 3.2.4 稳定性分析 | 第67-69页 |
| 3.3 考虑自动驾驶仪动态特性和输入饱和约束的自适应动态面制导律 | 第69-73页 |
| 3.3.1 制导律设计步骤 | 第69-70页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第70-73页 |
| 3.4 仿真分析 | 第73-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 输入受限的复合控制导弹鲁棒控制方法 | 第83-102页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 输入受限的复合控制导弹数学模型 | 第83-86页 |
| 4.3 输入受限的复合控制导弹控制系统设计 | 第86-93页 |
| 4.3.1 气动控制律设计 | 第87-90页 |
| 4.3.2 直接侧向力控制律设计 | 第90-93页 |
| 4.4 干扰抑制 | 第93-96页 |
| 4.4.1 干扰抑制不变集 | 第93-95页 |
| 4.4.2 控制律设计 | 第95-96页 |
| 4.5 仿真分析 | 第96-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 基于控制分配的复合控制导弹非线性控制方法 | 第102-126页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 复合控制导弹控制分配问题 | 第103-112页 |
| 5.2.1 最优控制分配 | 第103-106页 |
| 5.2.2 虚拟控制律设计 | 第106-108页 |
| 5.2.3 与直接设计方法的比较 | 第108-112页 |
| 5.3 基于动态控制分配的复合控制导弹非线性控制 | 第112-120页 |
| 5.3.1 非线性虚拟控制律设计 | 第113-118页 |
| 5.3.2 动态控制分配 | 第118-120页 |
| 5.4 仿真分析 | 第120-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
