电液式振动台计算机控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第7页 |
| ·电液式振动台的国内外发展及现状 | 第7-9页 |
| ·电液伺服控制器的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·电液伺服控制技术简介 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 电液伺服控制系统的原理及设计分析 | 第13-25页 |
| ·电液式振动台的工作原理 | 第13页 |
| ·电液伺服控制系统的工作原理及组成 | 第13-19页 |
| ·电液伺服控制系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·电液伺服控制系统的组成 | 第14-19页 |
| ·电液伺服控制系统的动态特性分析 | 第19-22页 |
| ·伺服控制器的设计要求 | 第22-23页 |
| ·伺服控制器的设计要求 | 第22页 |
| ·本课题对控制系统设计的技术指标要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 伺服控制器控制算法的设计与分析 | 第25-39页 |
| ·控制器的参数调整与校正 | 第25-27页 |
| ·振动台控制系统参数调整问题的提出 | 第25-26页 |
| ·控制器的参数校正 | 第26-27页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·模糊控制系统的的工作原理 | 第29-30页 |
| ·模糊逻辑控制器的具体实现 | 第30-33页 |
| ·电液式振动台控制系统的数字仿真研究 | 第33-37页 |
| ·仿真对象和模型 | 第33-36页 |
| ·仿真内容与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 伺服控制器软硬件系统设计 | 第39-57页 |
| ·伺服控制器的组成及控制原理 | 第39页 |
| ·伺服控制器硬件系统的设计 | 第39-47页 |
| ·计算机系统 | 第40-42页 |
| ·模拟量输入通道 | 第42-43页 |
| ·模拟量输出通道 | 第43-47页 |
| ·伺服控制器软件系统的设计 | 第47-55页 |
| ·软件的总体设计 | 第48-49页 |
| ·高精度定时器实现模块 | 第49-51页 |
| ·波形信号发生模块 | 第51页 |
| ·PID 控制算法实现模块 | 第51-53页 |
| ·模糊控制算法实现模块 | 第53-54页 |
| ·实时曲线显示模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 电液式振动台系统实验 | 第57-71页 |
| ·电液式振动台硬件系统搭建 | 第57-63页 |
| ·数据采集卡的安装与设置 | 第57-61页 |
| ·伺服放大器的连接 | 第61-62页 |
| ·位移传感器的安装与连线 | 第62-63页 |
| ·系统软、硬件调试 | 第63-65页 |
| ·系统硬件调试 | 第64-65页 |
| ·系统软件调试 | 第65页 |
| ·系统实验 | 第65-68页 |
| ·系统动态响应特性的测试实验 | 第66-67页 |
| ·系统跟随性能的测试实验 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文完成的主要工作和结论 | 第71-72页 |
| ·今后工作的展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A. 读硕士学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
