| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 邻域搜索算法研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 滤波算法研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 主要开展的工作 | 第12-13页 |
| 1.4 全文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 邻域搜索和点云滤波算法相关研究 | 第14-31页 |
| 2.1 点云获取设备 | 第14-16页 |
| 2.2 邻域搜索算法研究 | 第16-19页 |
| 2.2.1 KD-Tree搜索 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于泰森多边形的邻域搜索 | 第17-19页 |
| 2.3 噪声来源 | 第19-21页 |
| 2.3.1 设备原因 | 第19页 |
| 2.3.2 环境因素 | 第19-21页 |
| 2.4 滤波算法研究 | 第21-28页 |
| 2.4.1 均值滤波法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 中值滤波算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 非局域平均滤波法 | 第23-24页 |
| 2.4.4 高斯滤波算法研究 | 第24-26页 |
| 2.4.5 双边滤波研究 | 第26-28页 |
| 2.5 滤波算法优劣性评价 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自适应邻域搜索窗口算法 | 第31-40页 |
| 3.1 无效点对滤波算法的影响 | 第31-33页 |
| 3.2 无效点对邻域算法的影响 | 第33-34页 |
| 3.3 三角加权计算法矢量 | 第34-36页 |
| 3.4 自适应邻域搜索窗口算法 | 第36-39页 |
| 3.4.1 算法数据结构 | 第36-37页 |
| 3.4.2 自适应邻域搜索算法步骤 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 一种基于高斯滤波的去噪算法 | 第40-53页 |
| 4.1 高斯滤波缺陷 | 第40-41页 |
| 4.2 联合双边滤波的提出 | 第41-42页 |
| 4.3 滤波算法速度改进 | 第42-47页 |
| 4.3.1 连分式理论 | 第43页 |
| 4.3.2 Thiele型连分式及性质 | 第43-44页 |
| 4.3.3 Taylor级数与Thiele型连分式的关系 | 第44-45页 |
| 4.3.4 e~x指数函数的Thiele连分式展开 | 第45-46页 |
| 4.3.5 滤波算法权值替代 | 第46-47页 |
| 4.4 滤波效果优化 | 第47-50页 |
| 4.4.1 恰可分辨色差阈值JNCD | 第48-49页 |
| 4.4.2 CIELAB色差公式 | 第49-50页 |
| 4.5 本文滤波算法程序流程 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 邻域搜索和滤波算法实验 | 第53-60页 |
| 5.1 实验硬件及软件配置 | 第53页 |
| 5.2 自适应邻域集搜索窗口算法实验运行结果 | 第53-54页 |
| 5.3 σ_s和σ_r的参数选择 | 第54-55页 |
| 5.4 JNCD阈值的选择 | 第55-57页 |
| 5.5 本文滤波算法实验结果 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |