摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 广义系统概述 | 第9页 |
1.2 广义系统的状态空间概括 | 第9-10页 |
1.3 广义系统理论的发展历程 | 第10-11页 |
1.4 广义系统受限等价变换的简化型 | 第11页 |
1.5 本文的主要工作 | 第11-13页 |
第2章 理论基础 | 第13-35页 |
2.1 矩阵理论基础 | 第13-16页 |
2.1.1 分块矩阵 | 第13-15页 |
2.1.2 矩阵的秩 | 第15-16页 |
2.1.3 对角矩阵与对角化 | 第16页 |
2.2 线性变换 | 第16-20页 |
2.2.1 状态向量的线性变换 | 第16-18页 |
2.2.2 将状态矩阵化为标准型 | 第18-19页 |
2.2.3 把状态矩阵化为约当标准型 | 第19-20页 |
2.3 传递函数的运算 | 第20-22页 |
2.3.1 传递函数 | 第20-22页 |
2.4 受限等价变换 | 第22-24页 |
2.5 两个重要定理 | 第24-25页 |
2.6 等价简化的详细步骤算法 | 第25-33页 |
2.7 满秩分解 | 第33页 |
2.8 本章小结 | 第33-35页 |
第3章 矩阵秩的估计在系统控制中的应用 | 第35-50页 |
3.1 核空间 | 第35-36页 |
3.1.1 定义符号 | 第35页 |
3.1.2 相关性质及证明 | 第35-36页 |
3.2 值域空间 | 第36-39页 |
3.2.1 定义符号 | 第36页 |
3.2.2 相关性质及证明 | 第36-39页 |
3.3 通过受限等价变换的标准形式来确定可逆矩阵的形式 | 第39-42页 |
3.4 受限等价变换后秩的估计对广义系统相关性质的确定 | 第42-49页 |
3.5 本章小结 | 第49-50页 |
第4章 不确定时滞广义系统的有记忆状态反馈容错控制 | 第50-59页 |
4.1 广义系统相关定义 | 第50-51页 |
4.2 带有故障的记忆状态反馈控制器 | 第51-57页 |
4.3 数值算例 | 第57-58页 |
4.4 本章小结 | 第58-59页 |
结论 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-66页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
致谢 | 第67页 |