| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 饱和系统的研究概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 饱和非线性系统的研究概述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 网络控制系统的研究概述 | 第14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-16页 |
| 1.3.1 数学符号 | 第14-15页 |
| 1.3.2 相关引理 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 具有传感器饱和的非线性不确定系统的鲁棒2L L￥- 滤波 | 第17-30页 |
| 2.1 具有传感器饱和的非线性不确定系统的描述 | 第17-18页 |
| 2.2 时滞相关鲁棒2L L￥- 滤波器分析与设计 | 第18-27页 |
| 2.3 仿真算例 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 具有执行器饱和的非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第30-45页 |
| 3.1 具有执行器饱和的非线性不确定系统的H_∞状态反馈控制 | 第30-39页 |
| 3.1.1 具有执行器饱和的非线性不确定系统的描述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 非线性系统鲁棒H_∞状态反馈控制器的分析与设计 | 第31-37页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第37-39页 |
| 3.2 非线性不确定系统的H_∞输出反馈控制器的设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 具有执行器饱和的非线性不确定系统的描述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 非线性系统鲁棒H_∞输出反馈控制器的分析与设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 网络环境下非线性系统的鲁棒滤波及控制 | 第45-65页 |
| 4.1 非线性网络控制系统系统的鲁棒l_2-l_∞ 滤波 | 第45-55页 |
| 4.1.1 具有传感器饱和及丢包的非线性不确定网络控制系统的描述 | 第45-48页 |
| 4.1.2 非线性网络控制系统鲁棒l_2-l_∞ 滤波器的分析与设计 | 第48-55页 |
| 4.2 非线性网络控制系统系统的鲁棒H_∞滤波 | 第55-64页 |
| 4.2.1 具有执行器饱和及丢包的非线性不确定网络控制系统的描述 | 第55-57页 |
| 4.2.2 非线性网络控制系统鲁棒H_∞状态反馈控制器的分析与设计 | 第57-63页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 一类航天器交会对接的非线性系统的鲁棒H_∞滤波 | 第65-72页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 航天器交会对接的非线性系统的描述 | 第66-68页 |
| 5.2.1 航天器姿态模型 | 第66-68页 |
| 5.3 鲁棒H_∞滤波器分析及设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 状态误差方程 | 第68-69页 |
| 5.3.2 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第69-70页 |
| 5.4 仿真算例 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 发表文章目录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
