基于分布式集群的多摄像头的目标检测和跟踪的并行算法
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第8-12页 |
1.1 选题背景和研究意义 | 第8页 |
1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
1.3 本文研究路线和内容 | 第10-12页 |
2 算法及Storm平台简介 | 第12-22页 |
2.1 目标检测算法 | 第12-16页 |
2.1.1 常用的目标检测方法 | 第12-14页 |
2.1.2 混合高斯模型 | 第14-16页 |
2.2 跟踪与识别算法 | 第16-20页 |
2.2.1 Kalmam滤波概述 | 第16-18页 |
2.2.2 颜色直方图匹配概述 | 第18-20页 |
2.3 Storm平台简介 | 第20-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-22页 |
3 算法改进和任务分解 | 第22-33页 |
3.1 检测算法改进及任务分解 | 第22-25页 |
3.1.1 分块思想 | 第22-24页 |
3.1.2 运动目标消失处理 | 第24-25页 |
3.2 跟踪算法改进和任务分解 | 第25-29页 |
3.2.1 Kalman滤波的改进 | 第26-27页 |
3.2.2 跟踪任务分解 | 第27-29页 |
3.3 多摄像头算法及并行性改进 | 第29-32页 |
3.3.1 多摄像头匹配算法改进 | 第30页 |
3.3.2 并行性改进 | 第30-32页 |
3.4 本章小结 | 第32-33页 |
4 实验结果与分析 | 第33-40页 |
4.1 单摄像头实验结果与分析 | 第33-36页 |
4.1.1 检测跟踪效果 | 第33-34页 |
4.1.2 实时性比较 | 第34-36页 |
4.2 多摄像头实验结果和分析 | 第36-39页 |
4.2.1 检测和跟踪效果 | 第36-37页 |
4.2.2 多摄像头检测跟踪实时性分析 | 第37-39页 |
4.3 本章小结 | 第39-40页 |
5 检测和跟踪并行算法的Storm平台实现 | 第40-46页 |
5.1 Storm平台结构与编程方式 | 第40-41页 |
5.1.1 Storm平台结构 | 第40-41页 |
5.1.2 编程方式 | 第41页 |
5.2 单摄像头的Topology实现 | 第41-43页 |
5.3 多摄像头的Topology实现 | 第43-45页 |
5.4 本章小结 | 第45-46页 |
6 总结与展望 | 第46-47页 |
致谢 | 第47-48页 |
参考文献 | 第48-50页 |