| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展概述 | 第9页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展概述 | 第9-10页 |
| 1.3 电动汽车动力电池发展概述 | 第10-15页 |
| 1.3.1 电动汽车动力电池的分类及其特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 锂离子电池介绍 | 第12-15页 |
| 1.4 电池建模的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 单体电池荷电状态估算方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.6 电池组荷电状态估算研究现状 | 第18页 |
| 1.7 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 锂离子电池建模及参数辨识 | 第20-34页 |
| 2.1 锂离子电池模型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 简化电化学模型 | 第20页 |
| 2.1.2 神经网络模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 等效电路模型 | 第21-22页 |
| 2.2 一阶戴维南模型参数辨识 | 第22-30页 |
| 2.2.1 一阶戴维南模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电池测试硬件平台 | 第23页 |
| 2.2.3 脉冲特性循环试验 | 第23-26页 |
| 2.2.4 开路电压参数辨识 | 第26-28页 |
| 2.2.5 锂离子电池模型参数辨识 | 第28-30页 |
| 2.3 一阶戴维南模型误差分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 卡尔曼滤波算法单体电池荷电状态估算 | 第34-46页 |
| 3.1 线性卡尔曼滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第36-38页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波算法在电池荷电状态估算中的应用 | 第38-43页 |
| 3.3.1 安时积分法 | 第38-41页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波算法估算单体电池SOC | 第41-43页 |
| 3.4 卡尔曼滤波SOC估算结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 整车动力电池组荷电状态估算 | 第46-53页 |
| 4.1 电池组荷电状态估算基本要求 | 第46-47页 |
| 4.2 基于单并电池电压均值的电池组SOC估算方法 | 第47-49页 |
| 4.3 基于单并电池电压均值的电池组SOC估算方法验证 | 第49-52页 |
| 4.3.1 恒流充放电电池组SOC估算结果分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 变电流放电电池组SOC估算结果分析 | 第50页 |
| 4.3.3 电池组SOC估算策略实车验证 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
