| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 车联网系统架构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外车联网研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 车联网应用层发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 2 车联网DSRC/WAVE协议栈应用层研究 | 第15-26页 |
| 2.1 车联网DSRC/WAVE协议栈的研究 | 第15-16页 |
| 2.2 车联网应用层研究 | 第16-25页 |
| 2.2.1 安全信息通信子层 | 第16-20页 |
| 2.2.2 基于多Agent系统的自治交叉口研究 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 自适应调度器的优化设计 | 第26-36页 |
| 3.1 自适应消息调度器的框架设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 对于实时性的支持 | 第26-29页 |
| 3.1.2 对服务质量的支持 | 第29页 |
| 3.1.3 框架设计 | 第29-30页 |
| 3.2 自适应消息调度器的模块化实现 | 第30-35页 |
| 3.2.1 模块设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 消息格式设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 处理流程设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于车队的自治交叉口控制策略设计 | 第36-47页 |
| 4.1 车队理论 | 第36-37页 |
| 4.2 基于车队理论的自治交叉口控制策略 | 第37-46页 |
| 4.2.1 策略概述 | 第37-39页 |
| 4.2.2 车队及组队规则的定义 | 第39-40页 |
| 4.2.3 优先权设计 | 第40页 |
| 4.2.4 分组博弈树的构建与回溯法搜索授权预约集 | 第40-45页 |
| 4.2.5 同现有策略的对比 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验设计与结果评价 | 第47-57页 |
| 5.1 自适应消息调度器的性能评价 | 第47-50页 |
| 5.1.1 实验方法设计 | 第47页 |
| 5.1.2 评价指标 | 第47页 |
| 5.1.3 实验条件设定 | 第47-49页 |
| 5.1.4 实验结果及分析 | 第49-50页 |
| 5.2 基于车队的自治交叉口控制策略的性能评价 | 第50-56页 |
| 5.2.1 实验方法设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 评价指标的选择 | 第51-52页 |
| 5.2.3 实验条件的设定 | 第52页 |
| 5.2.4 实验结果分析 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |