| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 橡胶磨耗试验设备的发展概况 | 第11页 |
| 1.3 橡胶的磨耗及磨耗机理 | 第11-15页 |
| 1.3.1 橡胶的磨耗 | 第11-12页 |
| 1.3.2 橡胶磨耗机理的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 影响橡胶磨耗的因素 | 第13-14页 |
| 1.3.4 磨耗影响因素的研究 | 第14-15页 |
| 1.4 橡胶磨耗试验的方式 | 第15-16页 |
| 1.5 橡胶磨耗试验机的研究现状及发展趋势 | 第16-26页 |
| 1.5.1 格拉西里磨耗试验机 | 第16-18页 |
| 1.5.2 邵坡尔磨耗试验 | 第18-20页 |
| 1.5.3 皮克磨耗试验机 | 第20-22页 |
| 1.5.4 阿克隆磨耗试验机 | 第22-23页 |
| 1.5.5 兰博恩磨耗试验机 | 第23-24页 |
| 1.5.6 GHK磨耗试验机 | 第24-26页 |
| 1.6 本课题的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 伺服系统选型及运动、动力参数计算 | 第28-42页 |
| 2.1 传动装置总体方案确定 | 第28页 |
| 2.1.1 已知参数 | 第28页 |
| 2.1.2 传动装置总体设计 | 第28页 |
| 2.2 伺服系统的设计 | 第28-31页 |
| 2.2.1 电机控制类型的选择 | 第28-29页 |
| 2.2.2 电机的选择 | 第29-31页 |
| 2.3 机械装置的运动和动力参数计算 | 第31-36页 |
| 2.3.1 蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 | 第31-32页 |
| 2.3.2 蜗轮蜗杆的强度设计 | 第32-36页 |
| 2.4 蜗轮蜗杆基本尺寸设计 | 第36-37页 |
| 2.4.1 蜗杆的基本参数设计 | 第36页 |
| 2.4.2 蜗轮基本尺寸设计 | 第36-37页 |
| 2.5 蜗轮轴的尺寸设计与校核 | 第37-41页 |
| 2.5.1 蜗轮轴的尺寸设计 | 第37-38页 |
| 2.5.2 蜗轮轴的强度校核计算 | 第38-40页 |
| 2.5.3 蜗杆的强度校核计算 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 机械系统研究与设计 | 第42-53页 |
| 3.1 总体目标和设计参数 | 第42页 |
| 3.2 总体结构设计要求 | 第42页 |
| 3.3 总布局及主要结构设计要求 | 第42-52页 |
| 3.3.1 总体布局 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电磁加力器设计 | 第43-46页 |
| 3.3.3 胶轮加热装置设计 | 第46-48页 |
| 3.3.4 胶轮角度调节机构设计 | 第48-50页 |
| 3.3.5 自动撒粉装置设计 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 控制系统研究与设计 | 第53-72页 |
| 4.1 恒温控制系统概述 | 第53-54页 |
| 4.2 恒温控制系统硬件选择 | 第54-59页 |
| 4.2.1 处理器AT89S52 | 第54-55页 |
| 4.2.2 TN901数字温度传感器 | 第55页 |
| 4.2.3 LED显示结构 | 第55-56页 |
| 4.2.4 固态继电器 | 第56-57页 |
| 4.2.5 电源电路设计 | 第57页 |
| 4.2.6 键盘模块 | 第57-58页 |
| 4.2.7 复位电路 | 第58页 |
| 4.2.8 硬件连接 | 第58-59页 |
| 4.3 恒温控制系统软件设计 | 第59-62页 |
| 4.3.1 主程序 | 第59页 |
| 4.3.2 读出温度子程序 | 第59-60页 |
| 4.3.3 计算温度子程序 | 第60-61页 |
| 4.3.4 键盘扫描程序 | 第61页 |
| 4.3.5 继电器控制子程序 | 第61-62页 |
| 4.3.6 LED显示子程序 | 第62页 |
| 4.4 电磁加力系统概述 | 第62-63页 |
| 4.5 电磁加力系统硬件选择 | 第63-68页 |
| 4.5.1 处理器AT89S52 | 第63-64页 |
| 4.5.2 SP20C-G501压力传感器 | 第64页 |
| 4.5.3 LED显示结构 | 第64-65页 |
| 4.5.4 固态继电器 | 第65-66页 |
| 4.5.5 电源电路设计 | 第66页 |
| 4.5.6 A/D转换芯片HX711 | 第66-67页 |
| 4.5.7 复位电路 | 第67-68页 |
| 4.5.8 硬件连接 | 第68页 |
| 4.6 电磁加力系统软件设计 | 第68-71页 |
| 4.6.1 主程序 | 第68-69页 |
| 4.6.2 A/D转换子程序 | 第69-70页 |
| 4.6.3 读出压力子程序 | 第70页 |
| 4.6.4 计算压力子程序 | 第70-71页 |
| 4.6.5 LED数码管显示压力程序 | 第71页 |
| 4.6.6 继电器控制子程序 | 第71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 基于ANSYS的有限元分析及优化设计 | 第72-88页 |
| 5.1 ANSYS有限元概述 | 第72-73页 |
| 5.2 胶轮的稳态热分析 | 第73-77页 |
| 5.2.1 稳态热分析的有限元原理 | 第73-74页 |
| 5.2.2 有限元模型及其前处理 | 第74-75页 |
| 5.2.3 胶轮稳态热分析模拟结果 | 第75-77页 |
| 5.3 蜗轮轴在极限工况下的静力学分析 | 第77-80页 |
| 5.3.1 结构静力学有限元原理 | 第77页 |
| 5.3.2 有限元模型及其前处理 | 第77-79页 |
| 5.3.3 蜗轮轴静力学模拟结果 | 第79-80页 |
| 5.4 蜗轮轴的动力学分析 | 第80-84页 |
| 5.4.1 模态分析有限元原理 | 第80页 |
| 5.4.2 确定建模参数 | 第80-81页 |
| 5.4.3 轴承为刚性约束时边界的处理与求解 | 第81-83页 |
| 5.4.4 轴承为弹性约束时边界的处理与求解 | 第83-84页 |
| 5.5 减速器箱体的谐响应分析 | 第84-87页 |
| 5.5.1 谐响应分析有限元原理 | 第84页 |
| 5.5.2 确定建模参数 | 第84-85页 |
| 5.5.3 边界条件及载荷设置 | 第85页 |
| 5.5.4 求解结果 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录1 新型磨耗试验机总装配爆炸图 | 第93-94页 |
| 附录2 新型磨耗试验机相关尺寸图纸 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表和完成论文 | 第101-102页 |