| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 升降机种类及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.1 升降机种类 | 第14页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容和目标 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 自动打包升降平台的静强度分析和结构优化 | 第21-29页 |
| 2.1 Workbench仿真软件简介 | 第21页 |
| 2.2 静强度分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 静强度分析概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 静强度设计方法 | 第22页 |
| 2.3 自动打包升降台的初步结构 | 第22-25页 |
| 2.3.1 升降台的初步结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 丝杠升降器的选型 | 第23-25页 |
| 2.4 升降旋转平台螺母丝杠副静强度分析 | 第25-27页 |
| 2.4.1 升降旋转平台螺母丝杠副受力分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 升降旋转平台螺母丝杠副有限元分析 | 第26-27页 |
| 2.5 升降旋转平台改进后螺母丝杠副静强度分析 | 第27-28页 |
| 2.5.1 升降旋转平台改进后螺母丝杠副受力分析 | 第27页 |
| 2.5.2 升降旋转平台改进后螺母丝杠副有限元分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 伺服系统中的各类调速曲线 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 伺服电机的三环控制 | 第29-31页 |
| 3.2.1 第一环转矩控制 | 第29-30页 |
| 3.2.2 第二环速度模式 | 第30-31页 |
| 3.2.3 第三环位置控制 | 第31页 |
| 3.3 三种常用的加减速曲线 | 第31-37页 |
| 3.3.1 梯形曲线 | 第32-34页 |
| 3.3.2 指数曲线 | 第34-35页 |
| 3.3.3 S形曲线 | 第35-37页 |
| 3.4 三角函数曲线 | 第37-42页 |
| 3.4.1 构造数学函数 | 第37-39页 |
| 3.4.2 加减速算法过程分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 三角函数加减速曲线的仿真 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真工具简介 | 第42-43页 |
| 3.6 伺服控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 3.6.1 电流环的仿真 | 第43-44页 |
| 3.6.2 速度环的仿真 | 第44-45页 |
| 3.6.3 位置环的仿真 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 丝杠升降器的疲劳寿命分析 | 第47-58页 |
| 4.1 疲劳分析 | 第47-51页 |
| 4.1.1 疲劳分析过程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 疲劳分析设计方法 | 第48-49页 |
| 4.1.3 总寿命法疲劳强度设计 | 第49-51页 |
| 4.2 疲劳强度有限元分析 | 第51-53页 |
| 4.3 S-N曲线 | 第53-54页 |
| 4.4 利用S-N曲线计算丝杠升降器寿命 | 第54-55页 |
| 4.5 利用S-N曲线对升降时间做极限分配 | 第55-57页 |
| 4.5.1 极限时间分配 | 第55-56页 |
| 4.5.2 重新分配时间后丝杠升降器的有限元分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 改型丝杠升降器的寿命分析和效率优化 | 第58-64页 |
| 5.1 丝杠升降器的选型和校核 | 第58-59页 |
| 5.1.1 丝杠升降器的选型 | 第58页 |
| 5.1.2 改型丝杠升降器的校核 | 第58-59页 |
| 5.2 改型丝杠升降器的疲劳寿命分析 | 第59-61页 |
| 5.3 改型丝杠升降器的效率优化 | 第61-62页 |
| 5.3.1 时间优化 | 第61页 |
| 5.3.2 各时间下的疲劳寿命 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64页 |
| 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第70页 |