| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 汽车操纵稳定性概述 | 第8页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性研究历史及发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 汽车操纵稳定性的评价和研究方法 | 第10-12页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 车辆刚柔耦合动力学模型的建立 | 第13-35页 |
| 2.1 多体系统动力学的发展 | 第13-14页 |
| 2.2 MSC.Adams/Car软件介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 前后悬架刚柔耦合建模 | 第15-27页 |
| 2.3.1 建模前提条件假设 | 第16页 |
| 2.3.2 柔性体模型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 弹性元件模型 | 第17-18页 |
| 2.3.4 麦弗逊前悬架模型 | 第18-20页 |
| 2.3.5 转向系统模型 | 第20-21页 |
| 2.3.6 横向稳定杆模型 | 第21-24页 |
| 2.3.7 扭转梁后悬架模型 | 第24-27页 |
| 2.4 动力系统模型 | 第27-28页 |
| 2.5 轮胎模型 | 第28页 |
| 2.6 制动系统模型 | 第28-29页 |
| 2.7 车身模型的质心与转动惯量 | 第29-32页 |
| 2.8 悬架模型调整 | 第32-34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 悬架动力学模型KC特性分析 | 第35-51页 |
| 3.1 悬架KC试验概述 | 第35-36页 |
| 3.2 前束角对操稳特性影响分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 前束角K特性分析 | 第37-40页 |
| 3.2.2 前束角C特性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 外倾角对操稳特性影响分析 | 第41-44页 |
| 3.3.1 外倾角K特性分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 外倾角C特性分析 | 第43-44页 |
| 3.4 主销内倾角和主销偏移距对操稳特性影响分析 | 第44-45页 |
| 3.5 主销后倾角和主销后倾拖距对操稳特性影响分析 | 第45-46页 |
| 3.6 轮距和轴距对操稳特性影响分析 | 第46-49页 |
| 3.7 悬架刚度和侧倾刚度对操稳特性影响分析 | 第49-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真 | 第51-61页 |
| 4.1 整车操纵稳定性试验概述 | 第51页 |
| 4.2 整车稳态转向特性试验 | 第51-55页 |
| 4.3 整车瞬态转向特性试验 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 操纵稳定性优化研究 | 第61-72页 |
| 5.1 弹簧刚度、减振器阻尼对操稳特性的影响 | 第61-64页 |
| 5.2 转向传动比、助力转向特性对操稳特性的影响 | 第64-66页 |
| 5.3 稳定杆直径对操稳特性的影响 | 第66-68页 |
| 5.4 轮胎侧偏刚度对操稳特性的影响 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |