GPS动态对动态相对定位算法研究及软件开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 动对动相对定位 | 第12-13页 |
| 1.2.2 周跳探测与修复 | 第13-14页 |
| 1.2.3 整周模糊度确定 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究目标和内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方案与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 GPS卫星观测模型及误差分析 | 第18-31页 |
| 2.1 观测模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本观测量 | 第18-19页 |
| 2.1.2 差分观测量 | 第19-20页 |
| 2.1.3 观测量的组合及其特性 | 第20-21页 |
| 2.2 误差分析 | 第21-31页 |
| 2.2.1 卫星相关误差 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电离层延迟 | 第24-25页 |
| 2.2.3 对流层延迟 | 第25-28页 |
| 2.2.4 多路径效应 | 第28-29页 |
| 2.2.5 观测噪声 | 第29-31页 |
| 第3章 动对动周跳探测与修复 | 第31-46页 |
| 3.1 常用的周跳探测与修复方法 | 第31-40页 |
| 3.1.1 多普勒法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 伪距相位组合法 | 第33-35页 |
| 3.1.4 电离层残差法 | 第35-37页 |
| 3.1.5 Turbo Edit方法 | 第37-40页 |
| 3.1.6 常用方法总结 | 第40页 |
| 3.2 一种综合的动对动周跳处理方法 | 第40-43页 |
| 3.3 实例分析 | 第43-46页 |
| 第4章 动对动整周模糊度解算 | 第46-60页 |
| 4.1 整周模糊度确定过程 | 第46-49页 |
| 4.2 动对动整周模糊度搜索 | 第49-57页 |
| 4.2.1 常用搜索方法 | 第49-53页 |
| 4.2.2 LAMBDA方法 | 第53-57页 |
| 4.3 实例分析 | 第57-60页 |
| 第5章 动对动相对定位数学模型 | 第60-72页 |
| 5.1 基准站的位置偏差对基线解算的影响 | 第60-63页 |
| 5.2 动对动相对定位参数估计方法 | 第63-69页 |
| 5.2.1 Kalman滤波模型 | 第63-64页 |
| 5.2.2 扩展Kalman滤波 | 第64-65页 |
| 5.2.3 参数变化时的Kalman滤波模型 | 第65-66页 |
| 5.2.4 动对动相对定位的Kalman滤波模型 | 第66-69页 |
| 5.3 实例分析 | 第69-72页 |
| 第6章 软件开发与实例分析 | 第72-85页 |
| 6.1 软件开发 | 第72-74页 |
| 6.1.1 软件功能模块 | 第72-73页 |
| 6.1.2 软件设计流程 | 第73-74页 |
| 6.2 界面设置 | 第74-76页 |
| 6.3 实例分析 | 第76-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 7.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第94页 |
