| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 振动陀螺的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-22页 |
| 1.2.1 半球谐振陀螺 | 第12-15页 |
| 1.2.2 微机械振动陀螺 | 第15-19页 |
| 1.2.3 压电振动陀螺 | 第19-22页 |
| 1.3 本论文主要研究内容与章节安排 | 第22-25页 |
| 第2章 锥形振子式角速率陀螺的机理研究 | 第25-41页 |
| 2.1 锥形振子式角速率陀螺总体结构与工作原理 | 第25-27页 |
| 2.1.1 总体结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 锥形振子的动力学方程建立 | 第27-39页 |
| 2.2.1 锥形振子的结构 | 第27页 |
| 2.2.2 锥形振子的坐标系定义 | 第27-28页 |
| 2.2.3 锥形振子在外部角速度作用下的动力学方程 | 第28-36页 |
| 2.2.4 锥形振子在外部过载作用下的动力学方程 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 锥形振子振动特性研究 | 第41-61页 |
| 3.1 抗高过载锥形振子的材料约束和结构特征参数提取 | 第41-43页 |
| 3.1.1 材料约束与确定 | 第41-42页 |
| 3.1.2 结构特征参数提取 | 第42-43页 |
| 3.2 锥形振子结构特征参数的优化 | 第43-50页 |
| 3.2.1 锥形振子二阶固有频率的要求 | 第43-46页 |
| 3.2.2 半锥角因素分析与优化 | 第46-47页 |
| 3.2.3 壁厚因素分析与优化 | 第47页 |
| 3.2.4 顶部半径因素分析与优化 | 第47-48页 |
| 3.2.5 底部半径因素分析与优化 | 第48-50页 |
| 3.3 激励组件对剪切力的影响 | 第50-60页 |
| 3.3.1 PZT的力电耦合模型 | 第52-53页 |
| 3.3.2 胶层的力学模型 | 第53-54页 |
| 3.3.3 胶层对剪切力的影响与优化 | 第54页 |
| 3.3.4 PZT对剪切力的影响与结构参数优化 | 第54-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 锥形振子抗过载特性研究 | 第61-75页 |
| 4.1 外部轴向过载下锥形振子二阶固有频率特性 | 第61-68页 |
| 4.1.1 结构特征参数对固有频率的影响 | 第62-66页 |
| 4.1.2 过载值对锥形振子二阶固有频率的影响 | 第66-68页 |
| 4.2 外部轴向过载下锥形振子的应力特性 | 第68-72页 |
| 4.2.1 结构特征参数对振子应力的影响 | 第68-71页 |
| 4.2.2 过载值对锥形振子最大应力的影响 | 第71-72页 |
| 4.3 抗过载锥形振子结构特征参数优化与特性对比 | 第72-74页 |
| 4.3.1 抗过载锥形振子结构特征参数优化 | 第72页 |
| 4.3.2 抗过载特性对比 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 锥形振子频率裂解抑制研究 | 第75-90页 |
| 5.1 锥形振子的频率裂解特性 | 第75-78页 |
| 5.1.1 锥形振子顶部边缘的动力学方程 | 第75-77页 |
| 5.1.2 锥形振子频率裂解对振子输出的影响 | 第77-78页 |
| 5.2 锥形振子频率裂解抑制方法研究 | 第78-89页 |
| 5.2.1 锥形振子频率裂解的质量缺陷模型 | 第78-81页 |
| 5.2.2 频率裂解抑制有限元仿真 | 第81-85页 |
| 5.2.3 非接触频率裂解抑制方法 | 第85-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 锥形振子式角速率陀螺原理样机设计与测试 | 第90-105页 |
| 6.1 锥形振子式角速率陀螺的电路设计 | 第90-92页 |
| 6.1.1 电路总体结构 | 第90-91页 |
| 6.1.2 信号解算方法 | 第91-92页 |
| 6.2 整机设计 | 第92-95页 |
| 6.2.1 整机结构设计 | 第92-94页 |
| 6.2.2 抗过载仿真 | 第94-95页 |
| 6.3 陀螺原理样机测试 | 第95-104页 |
| 6.3.1 振子模态测试 | 第95-97页 |
| 6.3.2 电路测试 | 第97-98页 |
| 6.3.3 陀螺效应测试 | 第98-99页 |
| 6.3.4 转台跟踪试验 | 第99-100页 |
| 6.3.5 陀螺零位漂移测试 | 第100-101页 |
| 6.3.6 标度因数线性度测试 | 第101-102页 |
| 6.3.7 分辨率测试 | 第102页 |
| 6.3.8 抗过载测试 | 第102-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |