| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多相永磁同步电机 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多相电机在船舶电力推进系统中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 多相电机及其驱动控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多相电机本体的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多相电机建模的研究 | 第13页 |
| 1.3.3 多相电机驱动系统控制策略的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.4 多相电机驱动系统PWM调制算法研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机数学模型与分析 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双三相永磁同步电机的绕组结构 | 第17-18页 |
| 2.3 广义空间坐标变换理论 | 第18-20页 |
| 2.4 DTP-PMSM 自然坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.5 基于空间矢量解耦的数学模型 | 第23-28页 |
| 2.5.1 双三相永磁同步电机空间矢量解耦变换矩阵 | 第23-27页 |
| 2.5.2 DTP-PMSM 空间矢量解耦数学模型 | 第27-28页 |
| 2.6 DTP-PMSM 基于双 d-q 变换的数学模型 | 第28-32页 |
| 2.6.1 双d -q变换矩阵 | 第29-30页 |
| 2.6.2 双d -q变换的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 DTP-PMSM 控制策略研究 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 双三相永磁同步电机驱动系统典型拓扑结构 | 第33-34页 |
| 3.3 双三相永磁同步电机逆变器驱动控制策略研究 | 第34-49页 |
| 3.3.1 双三相逆变器的空间电压矢量 | 第34-38页 |
| 3.3.2 基于载波的多相PWM调制策略 | 第38-41页 |
| 3.3.3 基于载波的六相PWM调制策略 | 第41-44页 |
| 3.3.4 基于双d-q坐标变换的DTP-PMSM转子磁场定向控制 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小节 | 第49-51页 |
| 第4章 DTP-PMSM控制系统仿真 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于MATLAB/Simulink的DTP-PMSM控制系统仿真模型 | 第51-65页 |
| 4.2.1 基于载波的PWM调制方式控制系统仿真 | 第51-59页 |
| 4.2.2 基于双d-q变换的SVPWM调制方式控制系统仿真 | 第59-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 DTP-PMSM 驱动控制系统设计与实现 | 第67-83页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 DTP-PMSM 控制系统实验框图 | 第67-69页 |
| 5.3 双三相永磁同步电机驱动控制系统设计 | 第69-72页 |
| 5.4 控制系统硬件设计 | 第72-77页 |
| 5.4.1 旋变信号检测电路 | 第73-74页 |
| 5.4.2 AD采样电压调理电路 | 第74-75页 |
| 5.4.3 CAN总线电路 | 第75-76页 |
| 5.4.4 PWM驱动控制电路 | 第76-77页 |
| 5.5 控制系统软件设计 | 第77-78页 |
| 5.6 控制系统实验结果分析 | 第78-82页 |
| 5.6.1 DTP-PMSM性能测试实验结果分析 | 第78-80页 |
| 5.6.2 双电压源逆变器控制系统带载测试实验结果分析 | 第80-81页 |
| 5.6.3 基于双d-q变换的六相电压源逆变器系统实验结果分析 | 第81-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第91页 |
