| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多频组合模糊度确定方面的国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多频组合观测系数选择及确定方面的国内外研究现状的分析 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容与论文结构 | 第14-16页 |
| 2 GNSS发展及信号特征分析 | 第16-22页 |
| 2.1 GPS现代化及其信号特征 | 第16-18页 |
| 2.2 Galileo发展及信号特征 | 第18-20页 |
| 2.3 Compass的建设及信号特征 | 第20-22页 |
| 3 GNSS定位误差分析 | 第22-28页 |
| 3.1 电离层折射的影响 | 第22-24页 |
| 3.2 对流层折射的影响 | 第24-26页 |
| 3.3 多路径效应和接收机噪声 | 第26-27页 |
| 3.4 其他误差影响 | 第27-28页 |
| 4 组合观测值模型及误差分析 | 第28-36页 |
| 4.1 差分模型 | 第28-30页 |
| 4.1.1 单差模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 双差模型 | 第29-30页 |
| 4.2 多频组合观测值模型 | 第30-32页 |
| 4.3 组合观测值误差分析 | 第32-36页 |
| 4.3.1 对流层延迟误差分析 | 第32页 |
| 4.3.2 电离层延迟误差分析 | 第32-33页 |
| 4.3.3 组合观测值噪声分析 | 第33-36页 |
| 5 基于遗传算法的多频组合系数选取 | 第36-50页 |
| 5.1 多频组合系数选取方法 | 第36-37页 |
| 5.1.1 穷举法 | 第36页 |
| 5.1.2 整数规划法 | 第36-37页 |
| 5.1.3 函数法 | 第37页 |
| 5.2 组合观测值选取标准 | 第37-40页 |
| 5.2.1 长波长标准 | 第38-39页 |
| 5.2.2 弱电离层标准 | 第39-40页 |
| 5.2.3 低观测噪声标准 | 第40页 |
| 5.3 基于遗传算法的多频组合系数确定方法 | 第40-50页 |
| 5.3.1 遗传算法基本原理 | 第40-42页 |
| 5.3.2 基于遗传算法的三频组合系数确定 | 第42-50页 |
| 6 多频组合模糊度的确定 | 第50-66页 |
| 6.1 M-W组合 | 第50-52页 |
| 6.2 TCAR/CIR方法及其模糊度解算成功率 | 第52-56页 |
| 6.2.1 模糊度求解的TCAR/CIR法 | 第52-54页 |
| 6.2.2 整周模糊度解算成功率的评定 | 第54-56页 |
| 6.3 Galileo整周模糊度解算的MCAR方法 | 第56-59页 |
| 6.4 基于Geometry-free模型的北斗TCAR方法 | 第59-66页 |
| 6.4.1 Geometry-free模型及精度分析 | 第59-61页 |
| 6.4.2 组合观测值模糊度求解 | 第61-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
