GNSS接收机中卡尔曼滤波的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第13-16页 |
| 1.3 本文行文框架和研究内容 | 第16页 |
| 1.4 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 GNSS接收机导航定位原理 | 第17-27页 |
| 2.1 卫星系统组成 | 第17-19页 |
| 2.1.1 空间部分 | 第18页 |
| 2.1.2 控制部分 | 第18-19页 |
| 2.1.3 用户部分 | 第19页 |
| 2.2 定位基础理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 信号结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 卫星轨道理论和轨道计算 | 第21-23页 |
| 2.3 误差分析和位置结算 | 第23-26页 |
| 2.3.1 测量误差源和常见的处理办法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 伪距离定位原理和精度分析 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 卡尔曼滤波模型及其它模型研究 | 第27-47页 |
| 3.1 最小二乘法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 最小二乘法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 加权最小二乘法 | 第28页 |
| 3.1.3 用加权最小二乘法计算接收机位置 | 第28-31页 |
| 3.2 α-β滤波 | 第31-32页 |
| 3.3 卡尔曼滤波 | 第32-46页 |
| 3.3.1 线性卡尔曼滤波 | 第32-40页 |
| 3.3.2 非线性卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| 3.3.3 用卡尔曼滤波计算接收机位置 | 第42-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 卡尔曼滤波方案设计 | 第47-62页 |
| 4.1 接收机整体设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 主要模块 | 第48-49页 |
| 4.1.2 硬件部分 | 第49-50页 |
| 4.1.3 软件部分 | 第50页 |
| 4.2 卡尔曼软件的实现 | 第50-61页 |
| 4.2.1 接收机工作流程 | 第50页 |
| 4.2.2 模块具体实现 | 第50-61页 |
| 4.3 小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
