基于ARM与DSP的高性能齿轮机床嵌入式数控系统的研发与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题国内外相关的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 齿轮机床数控系统的发展趋势 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 主要采用的技术 | 第13页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 齿轮机床数控系统总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 数控滚齿机床简介 | 第14-16页 |
| 2.2.1 数控滚齿机床加工原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 数控滚齿机床性能特点 | 第15-16页 |
| 2.3 齿轮机床数控系统体系结构的设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 齿轮机床数控系统的硬件设计 | 第18-28页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 主机板设计 | 第18-22页 |
| 3.2.1 主机选型 | 第18-19页 |
| 3.2.2 下位机选型 | 第19-20页 |
| 3.2.3 电路设计 | 第20-22页 |
| 3.3 人机接口硬件设计 | 第22-23页 |
| 3.3.1 LCD液晶显示设计 | 第22-23页 |
| 3.3.2 触摸屏设计 | 第23页 |
| 3.4 外部IO接口设计 | 第23-24页 |
| 3.4.1 外部IO接口介绍 | 第23-24页 |
| 3.4.2 外部IO接口设计 | 第24页 |
| 3.5 高性能现场总线 | 第24-27页 |
| 3.5.1 现场总线接口硬件 | 第25页 |
| 3.5.2 GSK-Link总线协议 | 第25-27页 |
| 3.6 数控系统主板说明 | 第27页 |
| 3.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 齿轮机床数控系统的软件设计 | 第28-44页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 数控系统软件总体结构 | 第28页 |
| 4.3 数控系统操作系统介绍 | 第28-29页 |
| 4.4 操作系统初始化子程序设计 | 第29-30页 |
| 4.4.1 EBOOT设计 | 第29页 |
| 4.4.2 启动程序BootLoader介绍 | 第29-30页 |
| 4.4.3 操作系统初始化程序设计 | 第30页 |
| 4.5 数控系统主机软件架构 | 第30-36页 |
| 4.6 输入处理子程序设计 | 第36-40页 |
| 4.6.1 处理显示程序设计 | 第36页 |
| 4.6.2 处理用户参数子程序设计 | 第36-37页 |
| 4.6.3 处理命令输入设计 | 第37-40页 |
| 4.7 控制处理下位机子程序设计 | 第40-42页 |
| 4.7.1 下位机软件开发工具介绍 | 第40页 |
| 4.7.2 下位机处理程序设计 | 第40-42页 |
| 4.8 外部I/0 接口管理子程序设计 | 第42-43页 |
| 4.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 齿轮机床数控系统的试验 | 第44-57页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 齿轮机床数控系统硬件实现 | 第44-45页 |
| 5.3 齿轮机床数控系统软件实现 | 第45-49页 |
| 5.3.1 位置功能模块的实现 | 第45-46页 |
| 5.3.2 程序功能模块的实现 | 第46-47页 |
| 5.3.3 系统功能模块的实现 | 第47页 |
| 5.3.4 信息功能模块的实现 | 第47-48页 |
| 5.3.5 设置功能模块的实现 | 第48-49页 |
| 5.3.6 图形功能模块的实现 | 第49页 |
| 5.4 整机试验 | 第49-53页 |
| 5.5 齿轮测量结果 | 第53-56页 |
| 5.6 齿轮测量结果对比 | 第56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |