| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 协同驾驶相关研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 CPS及T-CPS相关研究 | 第15-18页 |
| 1.3 协同驾驶系统的可信分析 | 第18-26页 |
| 1.3.1 协同驾驶系统可信分析的构成 | 第18-19页 |
| 1.3.2 协同驾驶系统的信息可靠性相关研究 | 第19-21页 |
| 1.3.3 协同驾驶系统的交互可信性相关研究 | 第21-26页 |
| 1.4 现有研究存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.5 协同驾驶信息物理系统的可信分析的研究方案 | 第27-29页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 1.7 研究意义 | 第31-33页 |
| 2 基于离散连续混成的CPS体系架构的设计 | 第33-43页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 CPS体系架构的设计 | 第33-38页 |
| 2.2.1 CPS本质特征 | 第33-34页 |
| 2.2.2 CPS体系架构 | 第34-38页 |
| 2.3 CPS融合循环过程 | 第38-39页 |
| 2.3.1 基于时空特性的CPS事件模型 | 第38页 |
| 2.3.2 基于CPS时空事件驱动的前馈补偿和反馈控制过程 | 第38-39页 |
| 2.4 实例描述与分析 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于着色时空Petri网的T-CPS刻画方法 | 第43-53页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 基于着色时空Petri网的T-CPS刻画和分析 | 第44-47页 |
| 3.3 时空Petri网刻画的T-CPS的案例分析 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 协同驾驶信息物理系统的信息可靠性分析研究 | 第53-99页 |
| 4.1 基于信息物理融合视角的车辆安全状态信息计算方法 | 第53-64页 |
| 4.1.1 引言 | 第53-55页 |
| 4.1.2 连续车辆间动态安全距离计算方案 | 第55-60页 |
| 4.1.3 提出方案的仿真与分析 | 第60-64页 |
| 4.2 协同驾驶系统中信息传输可靠性增强方案 | 第64-74页 |
| 4.2.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2.2 协同驾驶信息传输可靠性增强机制 | 第65-70页 |
| 4.2.3 协同信息传输可靠性增强机制的仿真和性能分析 | 第70-74页 |
| 4.3 基于改进支持向量机的协同驾驶信息分类方法 | 第74-82页 |
| 4.3.1 引言 | 第74-76页 |
| 4.3.2 基于改进支持向量机分类的信息融合过程 | 第76-79页 |
| 4.3.3 实验和结果分析 | 第79-82页 |
| 4.4 基于改进萤火虫算法的交通时空离群点检测算法 | 第82-98页 |
| 4.4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.4.2 交通时空离群点的定义、交通数据的同步和萤火虫算法的改进 | 第83-88页 |
| 4.4.3 IFA-STODM | 第88-91页 |
| 4.4.4 IFA-STODM性能分析 | 第91-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 5 协同驾驶信息物理系统的交互可信性分析研究 | 第99-135页 |
| 5.1 基于隶属云理论的信任模型 | 第99-117页 |
| 5.1.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.1.2 隶属云理论引入信任模型 | 第100-101页 |
| 5.1.3 基于改进的隶属云理论的信任模型 | 第101-108页 |
| 5.1.4 算例验证与性能对比分析 | 第108-117页 |
| 5.2 基于可信计算理论的信任评估模型和信任传递机制 | 第117-132页 |
| 5.2.1 引言 | 第117-119页 |
| 5.2.2 基于可信计算理论的信任评估模型和信任传递机制 | 第119-125页 |
| 5.2.3 模型的仿真、对比与分析 | 第125-132页 |
| 5.3 本章小结 | 第132-135页 |
| 6 总结与展望 | 第135-139页 |
| 6.1 本文的工作及创新点 | 第135-137页 |
| 6.2 本文工作的展望 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-155页 |
| 附录 | 第155-156页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第155页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第155-156页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间参加的学术活动 | 第156页 |
